Дошли руки до декодирования 4-х PWM каналов от RC приёмника. Результаты удручают - значения гуляют в пределах 50мс в обе стороны, при диапазоне значений 1000мс-2000мс. Сказывается то, что спад PWM импульса одного канала совпадает с фронтом импульса следующего и обработчик прерываний с ума сходит. Летать с таким невозмжно.
картинка про PWM и PPM-sum для понимания масштаба трагедии
http://api.ning.com/files/dx5ykeJRAELCZ ... _FRAME.jpg
http://www.pabr.org/pxarc/doc/opwm_ppm.gif
Для сравнения, при декодировании ppm-sum были одиночные отклонения значений менее чем 10мс и отфильтровывались они медианным фильтром достаточно хорошо.
RC-приёмник с ppm-sum выходом в пути из поднедесной. Приедет - продолжу с ним эксперементы.
Ещё одно сравнение - с родным тренерским USB-свистком от RC-аппаратуры. Значения от него вообще не плавают после калибровки.
Статистика: Добавлено eagafonov — 13 авг 2014, 23:22
]]>
Имеется некий "дребезг" самого пульта и явные вылеты.
Похоже, медианный фильтр длины 3 должен сильно сгладить.
Статистика: Добавлено eagafonov — 07 май 2014, 00:21
]]>
В случае с дальномером медианный фильтр вполне это отфильтрует, но вот фильтровать PPM с RC пульта чревато искусственными лагами в управлении.
Использовать отдельный микроконтроллер это была вторая идея
Лень паять и программировать ещё и контроллер перевесила. Да и просто интересно было.Короче, "учитывайте это при планировании работ"
Статистика: Добавлено eagafonov — 06 май 2014, 16:46
]]>
]]>
]]>