Да, с камерой можно работать в обход модуля DSP. Просто при запуске gstreamer не нужно указывать параметр, использующий аппаратное сжатие видео. Но при этом процессор со сжатием видео справляться не будет.
Понятие "камера припаяна к модулю" тут неверное - есть параллельная шина работы с камерами, данные через нее поступают в процессор на определенные "ноги". Дальше уже программный вопрос как эти данные обрабатывать - с помощью DSP или "в лоб" основным ядром процессора.
Вопрос одновременного подключения нескольких камер непростой, так как камера видится в системе как отдельное I2C устройство. При переключении между камерами "на лету" (даже если у них одинаковый ID на шине), учитывая высокочастотность шины, софт может посчитать камеру дефектной и прекратить с ней работать - придется заново инициализировать устройство. Теоретически этот вопрос решаемый, но он требует глубокого погружения в софт низкого уровня.Статистика: Добавлено realizator — 18 июл 2014, 15:41
]]>