v2r_osciloscope_pwm_24000_60000_1.png
Пока аноанс, отчёт и код чуть позже.
Давно крутилась в голове идея организовать себе цифровой DIY осциллограф, да не было повода. Недавно повод появился, и вот что получилось за два вечера.
Маленькая прога на основе читает семплы с ADC, запаковывает в пакет и отправляет по UDP на адрес компа. Подключение USB-net
Сначала думал реализовать драйвер, для , но потом решил, что для proof-of-concept это будет перебор.
В итоге, визуальная часть написана на питоне + pygame за вечер. В коде присутсвует много желудей, спичек и синей изоленты.
На картинке - выхлоп pwm3 (echo pwm 3 24000 60000 > /dev/v2r_pins), что соответсвует ширине импульса 1 мс
Видно, что импульсы отображены с разной шириной. Пока я не понял, кто в этом виноват - ADC, прога на виртурилке или ядрёный драйвер.
В планах реализовать отображение остальных каналов, автоматическое определение sample-rate'а и нормальная сетка и определение фронта-сапада, что бы меандр по экрану не бегал.
По ходу ковыряния c ADC возникло пара вопросов.
Первый: на какой частоте работает ADC? В Вики что-то не нашёл этой инфы. В даташитах за час ковыряния не нашёл. Замеры показывают, что семплы валятся примерно с частотой 24кГц. но есть пдознение, что это ограничено производительностью CPU скорее, чем частотой ADC. Это вытекает из второго вопроса.
Второй вопрос возник после втыкания в даташит на ADC и в код ядрёного модуля
adc_read_block() вызывает () в цикле.
Каждый вызов adc_single() стартует цикл ADC, ждёт окончания и вычитывает значение одного канала.
В режиме free-run в регистрах ADC по идее уже должны быть какие-то значения. Вопрос собственно в том - вычитываются ли эти значения или каждый вызов adc_single стартует новый цикл ADC. Есть подозрение, что всё таки второе.
По идее, в режиме free-run драйвер должен ловить прерывания от ADC и устройство должно поддерживать poll/epoll.
Stay tuned!Статистика: Добавлено eagafonov — 05 фев 2015, 02:28
]]>