Подвес на плате АлексМос управляется по УАРТ.
Некоторые тонкости:
- образ РЦ_борды 0.07.002
- импортирована конфигурация: от 07 августа 2015 года
- плеер 15.2
- SimpleBGC GUI 2.55b3
- прошивка контролера АлексМос 2.55b8
!!!ВНИМАНИЕ!!! Одновременное подключение к плате стабилизации виртурилки и провода USB может повредить UART на виртурилке
Схема подключения в прикрепленном файле.
В админке в2р нужно включить УАРТ1
Настройки-uEnv-периферия-UART1-ВКЛ
!!!СОХРАНИТЬ!!!
Ещё в локальной конфигурации нужно исправить:
[alexmos]
enable=1
uart=/dev/ttyS1
speed=115200
interval=100
pause=3000
#host=192.168.1.10
#port=14550
verbose=0
pitch_ch=10
roll_ch=11
yaw_ch=12
button=1
!!!СОХРАНИТЬ!!!
!!! Перезагрузить!!!!
В плеере необходимо включить ретрансляцию потока на локальный порт:
Настройки(иконка с шестеренками)-SimpleBGC-Ретранстлировать поток SimpleBGC-127.0.0.1:4416 - СОХРАНИТЬ
Настроить управление мышкой:
Настройки(иконка с шестеренками)-Управление-Мышь
Настраиваем по вкусу но помним:
тангаж - 10 канал
крен - 11 канал
курс - 12 канал
Вот только установить подключение программы SimpleBGC GUI по UDP у меня не вышло
Но думаю со временем и помощью разработчиком и с этим разберемся.Статистика: Добавлено anenkov_a — 30 авг 2015, 03:03
]]>