]]>
]]>
]]>
Статистика: Добавлено delirium — 05 фев 2014, 22:49
]]>
]]>
]]>
]]>
]]>
]]>
]]>
]]>
С командами, в принципе, разобрался, благодаря примеру в начале темы, в котором UDP сокет использовался (спасибо Mirmik, очень помогло:)). А как все это объединить?
Статистика: Добавлено delirium — 23 янв 2014, 02:09
]]>
Программа позволяет управлять колесным роботом на платформе Cherokey 4 WD с виртурилкой в качестве управляющего контроллера. Пока имеется возможность двигать платформу вперед, назад, поворот вправо, поворот влево, включать и выключать видеопередатчик и трансляцию видео. Также имеется возможность дистанционно в реальном времени снимать показания датчиков напряжения, потребляемого тока, а также координат GPS. Планируется еще подцепить IMU для более точного трекинга положения платформы в пространстве.
Собственно код пока довольно сырой и будет серьезно допиливаться, инструкцию по сборке писать некогда
Скажу только, что на пользователской машине должен быть поставлен буст, protobuf-2.4.1, codesourcery компилятор, zeromq. Возможно что-то еще забыл. Надеюсь данный концепт натолкнет кого-то на собственные идеи или даст отправную точку для реализации собственных приложений для виртурилки несколько сложнее хелловолда.Статистика: Добавлено phoenix367 — 07 янв 2014, 01:18
]]>
]]>
]]>