andrewion » 07 окт 2013, 21:45
Подключил по I2C сие чудо 10 DOF Mems IMU Sensor, DFRobot (). А подключил именно Компас hmc5843 + Гироскоп itg3200 + Барометр bmp085, Акселерометр ADXL345 нужно заводить отдельным драйвером, которого на в2р нету. Но не в этом суть. Написал скрипт, который каждую секунду производит опрос чипов по шине. Но через некоторое не продолжительное время i2c отваливается. И перестает подавать адекватные признаки жизни. Причем отваливаться именно на в2р. Такое предположение складывается, что переполнение какого-то буфера происходит, где-то в драйвере I2C.