На просторах интернета нашел патч для I2C драйвера, который позволяет более эффективно восстанавливать шину после сбоев. Для того, чтобы его накатить пришлось выкачать и заново собрать всю прошивку. После сборки и заливки на SD карточку виртурилка стартовала, но в процессе запуска уходила в ребут через некоторое время. Чтобы это как-то полечить скачал прошивку от 18 июня и накатил на нее патченное ядро и модули. Самое интересное, что падать перестало. Но зато теперь есть другая неприятность. При запуске видеотрансляции с разрешением 640 на 480 видео идет, но картинка вся в зеленых тонах и сжата по горизонтали. При запуске трансляции с разрешением 1280 на 720 видео не идет вообще. Как это можно полечить? И еще интересно знать, какие изменения в коде прошивке надо сделать, чтобы из не-HD она превратилась в HD и наоборот.
ЗЫ:А после патча I2C-шина умирать таки перестала.