v2r + ROS (Robot Operating System)

[andrewion]

Всем привет!

Озадачился вопросом, насколько реально завести ROS (Robot Operating System) на виртурилке.
Может кто уже имел опыт или подскажет куда копать?

Кстати на BeagleBone Black завели удачно (http://habrahabr.ru/post/225845/).

Сам сейчас изучаю ROS, но под Убунту. Но пока не представляю себе, как потом ROS перенести на v2r

[phoenix367]

Заранее извиняюсь за глупый вопрос, но зачем на виртурилке ROS? "Тяжелые" алгоритмы виртурилка просто не потянет, а без них интерес теряется.

[andrewion]

Дело в том, что в ROS реализовано большое количество алгоритмов, в том числе те которые меня интересуют в первую очередь - инверсная кинематика.
Сам реализовывал это дело в голом виде - но результат не очень. Самому ломать голову не очень-то хочется над тем, что уже реализовано в ROS. Поэтому и задумался в сторону скрещивания виртурилки и ROS.

[COBECTb]

Можно портировать не весь рос, а только часть отвечающую за управление моторами, клешнями и прочим.
Весь рос в2р не потянет.

[andrewion]

[COBECTb]

Моя "мечта" чтоб к одной в2р можно было подключить сразу две камеры для реализации стерео-зрения.
В Рос есть куча библиотек ориентирования в пространстве основанных на стерео-зрении.

[orangeudav]

[realizator]