Страница 1 из 1
v2r + ROS (Robot Operating System)
Добавлено:
01 авг 2014, 19:09
andrewion
Всем привет!
Озадачился вопросом, насколько реально завести ROS (Robot Operating System) на виртурилке.
Может кто уже имел опыт или подскажет куда копать?
Кстати на BeagleBone Black завели удачно (
http://habrahabr.ru/post/225845/).
Сам сейчас изучаю ROS, но под Убунту. Но пока не представляю себе, как потом ROS перенести на v2r
Re: v2r + ROS (Robot Operating System)
Добавлено:
01 авг 2014, 21:55
phoenix367
Заранее извиняюсь за глупый вопрос, но зачем на виртурилке ROS? "Тяжелые" алгоритмы виртурилка просто не потянет, а без них интерес теряется.
Re: v2r + ROS (Robot Operating System)
Добавлено:
02 авг 2014, 14:14
andrewion
Дело в том, что в ROS реализовано большое количество алгоритмов, в том числе те которые меня интересуют в первую очередь - инверсная кинематика.
Сам реализовывал это дело в голом виде - но результат не очень. Самому ломать голову не очень-то хочется над тем, что уже реализовано в ROS. Поэтому и задумался в сторону скрещивания виртурилки и ROS.
Re: v2r + ROS (Robot Operating System)
Добавлено:
04 авг 2014, 20:23
COBECTb
Можно портировать не весь рос, а только часть отвечающую за управление моторами, клешнями и прочим.
Весь рос в2р не потянет.
Re: v2r + ROS (Robot Operating System)
Добавлено:
06 авг 2014, 11:59
andrewion
Re: v2r + ROS (Robot Operating System)
Добавлено:
06 авг 2014, 19:32
COBECTb
Моя "мечта" чтоб к одной в2р можно было подключить сразу две камеры для реализации стерео-зрения.
В Рос есть куча библиотек ориентирования в пространстве основанных на стерео-зрении.
Re: v2r + ROS (Robot Operating System)
Добавлено:
06 авг 2014, 19:59
orangeudav
Re: v2r + ROS (Robot Operating System)
Добавлено:
07 авг 2014, 19:09
realizator