virt2real.ru

Всем привет!

Озадачился вопросом, насколько реально завести ROS (Robot Operating System) на виртурилке.
Может кто уже имел опыт или подскажет куда копать?

Кстати на BeagleBone Black завели удачно (http://habrahabr.ru/post/225845/).

Сам сейчас изучаю ROS, но под Убунту. Но пока не представляю себе, как потом ROS перенести на v2r

Заранее извиняюсь за глупый вопрос, но зачем на виртурилке ROS? "Тяжелые" алгоритмы виртурилка просто не потянет, а без них интерес теряется.

Дело в том, что в ROS реализовано большое количество алгоритмов, в том числе те которые меня интересуют в первую очередь - инверсная кинематика.
Сам реализовывал это дело в голом виде - но результат не очень. Самому ломать голову не очень-то хочется над тем, что уже реализовано в ROS. Поэтому и задумался в сторону скрещивания виртурилки и ROS.

Можно портировать не весь рос, а только часть отвечающую за управление моторами, клешнями и прочим.
Весь рос в2р не потянет.

Моя "мечта" чтоб к одной в2р можно было подключить сразу две камеры для реализации стерео-зрения.
В Рос есть куча библиотек ориентирования в пространстве основанных на стерео-зрении.