virt2real.ru

по первой части с дикими лагами частично разобрался, дело в перегреве
но пока не получается одновременно писать видео на карту и потоком его выдавать по udp клиенту, при том, чтобы видео было читаемым при резком выключении

по быстродействию - разгонять пробовали? У меня разогранная виртурилка ощутимо быстрее работает

Эммм... В последней версии прошивки rcboard реализована и трансляция, и запись на борту. Я летал и стримил HD одновременно, виртурилка в составе комплекта "Шеф-Пилот", в термоусадке, в двух вариантах - штатная частота и с разгоном. Проблем с перегревом не возникало.

Рекомендую прошить последнюю прошивку и залить самую свежую rcboard, там в конфигурации rcboard есть настройки куда писать видео. Видео пишется в виде сырого h264 - потом лучше прогнать ffmpeg для получения нормального читаемого где угодно файлика.

upd> приведенный вами код стриминга достаточно старый - сейчас многое поменялось, мы дефолтно стримим сырой h264, это разгружает проц и снижает задержку. Соответственно обновить надо и наземный player и прошивку на борту. После заливки прошивки в основной админке расширьте файловую систему на весь размер MicroSD - так больше видео влезет. Если запись на борту включена, плейер на десктопе показывает оставшееся время видео, которое уместится на флэшку (с учетом текущего битрейта - его можно менять).

А я и не в курсе что можно было менять размер и включать запись видео на борту