virt2real.ru

Доброго!
Надеюсь, мне тут помогут?
Ребят, можно на пальцах объяснить мне глупому, могу ли я и как заставить работать указанные моторы с virt2real и что потребуется дополнительно?
Есть по два мотора каждого. Есть моторшилд и, собственно, virt2real. Сценарий такой: первый шаговик (ш1) делает заданное число шагов, выполняя поворот на заданный угол, после чего ш2 также выполняет поворот. При этом ш2 поворачивается по часовой посегментно попеременно с ш1 до тех пор, пока не выполнит поворот на 360, после чего делает тот же разворот, но в обратном направлении. При этом на каждом сегменте, после остановки ш2 выполняется прямой и, затем, обратный разворот выполняет серва.
Это всё я описал, чтобы вы могли мне точнее подсказать, как именно правильно выполнить подключение.
Из видео в вики я не как подключаются шаговики для управления. Ну и питание, пожалуйста. В данном случае, оно как подключается?
Заранее признателен

Ok. Дано «gpioN». Вопрос: как они нумеруются и как их подсоединить?
Как я понимаю, без шилда виртурилка не потянет питание этих моторов. Значит, надо питать через шилд.
какие контакты и в каком порядке мне нужны?

[url]http://wiki.virt2real.ru/w/Схема_компонентов_virt2real_1.1[/url]
Вот тут расписаны все пины и так же таблица пинов, и соответсвующих ей CON. Также есть в админке самой виртурилки.

Спасибо.
А оно вот прямо как есть получается соответствует шилду?

Я вернулся. Сорян

Как я понял из описания, мы реально берём любые четыре штыря и пытаемся подать на них ток.
В качестве питания я использую обычный блок питания от компа. При этом серва mg996r из админки крутится весьма норм. А вот как мне повертеть таки nema23? При подаче тока из админки путём двигания ползунков не происходит ровным счётом ничего.
Мотор у меня не проверен, но всё ж.
upd: хз в чём дело, но примерно секунд через 30-40 отваливается управление полностью. При этом жёлтый диод мигает через равные промежутки. Это что значит?
upd2: а вот теперь уже секунд через десять.

Спасибо за ответ.
Сейчас тогда сбегаю за гнездом. Старое благополучно отвалилось ещё месяц назад и уже куда-то потерялось. Попробую общаться с ней через usb.
Мне тогда, получается, питание от неё можно будет отключить и питать только моторшилд? Я правильно понимаю?