Управляем чем угодно откуда угодно

Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Общие вопросы

Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Сообщение AnotherAnkor » 05 дек 2016, 22:23

Доброго!
Надеюсь, мне тут помогут?
Ребят, можно на пальцах объяснить мне глупому, могу ли я и как заставить работать указанные моторы с virt2real и что потребуется дополнительно?
Есть по два мотора каждого. Есть моторшилд и, собственно, virt2real. Сценарий такой: первый шаговик (ш1) делает заданное число шагов, выполняя поворот на заданный угол, после чего ш2 также выполняет поворот. При этом ш2 поворачивается по часовой посегментно попеременно с ш1 до тех пор, пока не выполнит поворот на 360, после чего делает тот же разворот, но в обратном направлении. При этом на каждом сегменте, после остановки ш2 выполняется прямой и, затем, обратный разворот выполняет серва.
Это всё я описал, чтобы вы могли мне точнее подсказать, как именно правильно выполнить подключение.
Из видео в вики я не как подключаются шаговики для управления. Ну и питание, пожалуйста. В данном случае, оно как подключается?
Заранее признателен :-)
AnotherAnkor
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 16:58

Re: Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Сообщение realizator » 06 дек 2016, 15:41

AnotherAnkor писал(а):Доброго!
Надеюсь, мне тут помогут?
Ребят, можно на пальцах объяснить мне глупому, могу ли я и как заставить работать указанные моторы с virt2real и что потребуется дополнительно?
Есть по два мотора каждого. Есть моторшилд и, собственно, virt2real. Сценарий такой: первый шаговик (ш1) делает заданное число шагов, выполняя поворот на заданный угол, после чего ш2 также выполняет поворот. При этом ш2 поворачивается по часовой посегментно попеременно с ш1 до тех пор, пока не выполнит поворот на 360, после чего делает тот же разворот, но в обратном направлении. При этом на каждом сегменте, после остановки ш2 выполняется прямой и, затем, обратный разворот выполняет серва.
Это всё я описал, чтобы вы могли мне точнее подсказать, как именно правильно выполнить подключение.
Из видео в вики я не как подключаются шаговики для управления. Ну и питание, пожалуйста. В данном случае, оно как подключается?
Заранее признателен :-)

Ну мы сами с шаговыми дела не имели, но поиск по форуму дает например вот такой рецепт:
viewtopic.php?f=46&t=14147&p=20155&hilit=%D1%88%D0%B0%D0%B3%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D0%B9#p20155
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Сообщение AnotherAnkor » 11 дек 2016, 21:11

Ok. Дано «gpioN». Вопрос: как они нумеруются и как их подсоединить?
Как я понимаю, без шилда виртурилка не потянет питание этих моторов. Значит, надо питать через шилд.
какие контакты и в каком порядке мне нужны?
AnotherAnkor
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 16:58

Re: Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Сообщение Noor » 12 дек 2016, 10:13

[url]http://wiki.virt2real.ru/w/Схема_компонентов_virt2real_1.1[/url]
Вот тут расписаны все пины и так же таблица пинов, и соответсвующих ей CON. Также есть в админке самой виртурилки.

Изображение
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Сообщение AnotherAnkor » 12 дек 2016, 17:08

Спасибо.
А оно вот прямо как есть получается соответствует шилду?
AnotherAnkor
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 16:58

Re: Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Сообщение Noor » 12 дек 2016, 19:16

AnotherAnkor писал(а):Спасибо.
А оно вот прямо как есть получается соответствует шилду?

Ну да так как в статье выше было написано подключать.

Подключил zc-a0591
питание +5V - CON21(PWR_VIN)
земля CON86
INT1 - CON10
INT2 - CON11
INT3 - CON12
INT4 - CON13

В данном случае СОN это маркировка на картинке вверху. Отсчитай на гребенке нужный штырек и будет тебе соответсвовать нужному пину. СОN21 находится на левой гребенке второй снизу в левом ряду. СОN86 в правой в правом ряду самый нижний. СОN10 СОN11 СОN12 СОN13 находятся В левой гребенке слева посредине.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Сообщение AnotherAnkor » 01 авг 2017, 20:32

Я вернулся. Сорян :-)
Изображение
Как я понял из описания, мы реально берём любые четыре штыря и пытаемся подать на них ток.
В качестве питания я использую обычный блок питания от компа. При этом серва mg996r из админки крутится весьма норм. А вот как мне повертеть таки nema23? При подаче тока из админки путём двигания ползунков не происходит ровным счётом ничего.
Мотор у меня не проверен, но всё ж.
upd: хз в чём дело, но примерно секунд через 30-40 отваливается управление полностью. При этом жёлтый диод мигает через равные промежутки. Это что значит?
upd2: а вот теперь уже секунд через десять.
AnotherAnkor
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 16:58

Re: Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Сообщение realizator » 02 авг 2017, 01:13

AnotherAnkor писал(а):upd: хз в чём дело, но примерно секунд через 30-40 отваливается управление полностью. При этом жёлтый диод мигает через равные промежутки. Это что значит?
upd2: а вот теперь уже секунд через десять.

Судя по фотке у вас родной модуль вайфай, мы от них давно отказались, они как раз медленно умирают. Попробуйте на USB-OTG подцепить обычный свисток.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Сообщение AnotherAnkor » 02 авг 2017, 12:32

Спасибо за ответ.
Сейчас тогда сбегаю за гнездом. Старое благополучно отвалилось ещё месяц назад и уже куда-то потерялось. Попробую общаться с ней через usb.
Мне тогда, получается, питание от неё можно будет отключить и питать только моторшилд? Я правильно понимаю?
AnotherAnkor
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 20 янв 2014, 16:58

Re: Соединить воедино nema23, mg 996R и v2r

Сообщение realizator » 02 авг 2017, 13:29

AnotherAnkor писал(а):Спасибо за ответ.
Сейчас тогда сбегаю за гнездом. Старое благополучно отвалилось ещё месяц назад и уже куда-то потерялось. Попробую общаться с ней через usb.
Мне тогда, получается, питание от неё можно будет отключить и питать только моторшилд? Я правильно понимаю?

Я не помню есть ли обратное питание виртурилки от моторшилда - вроде как такая штука не закладывалась. Мы всегд апитаем виртурилку отдельно.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

След.

Вернуться в Общий раздел ("не знаю куда написать")

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron