Управляем чем угодно откуда угодно

Гексакоптер

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 09 май 2017, 19:16

Вав, благодарю. А то я уже весь китай перерыл в поисках.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 338
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 09 май 2017, 19:27

В общем я взлетел, все нормально. Немножко жесткая посадочка была но все вроде нормально. Теперь уже настроил автопосадку. В общем жду сейчас прихода новых ног, и всякой мелочевки. В том числе и шнур для тренинга. А то я понял что эта летающая мясорубка без навыков пилотирования может быть опасной. Надо сначала навострится в симуляторе, а то нет вообще чуствительности в руках стиков. И паника вырубает мозги. Это не на джойстике марио ганять. Еще 3Д принтер заказал себе. Буду всякую мелочевку к нему мастерить, например подвес толковый.

Так что скоро выложу видео с полетов. Кстати в самой виртурилке запись видео не производится, создает нулевые файлы и все.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 338
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 10 май 2017, 00:39

А перепутал я по глупости. Сначала собрал раму и прикрутил движки по схеме (на картинке выше видно) все было правильно, а потом вдруг через пару дней решил поменять местами лучи чтобы белые были впереди а красные посредине. Поставил мозги Все перепроверил все подключил правильно. Но при смене лучей не учел что двигатели то тоже сместились и вращение стало неправильным. И вот только когда в инете увидел такой же собраный, вдруг обратил внимание что черные и белые компачки на двигателях отличаются от моего. И тогда только понял что я напутал и намудрил.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 338
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение lexxcorp » 11 май 2017, 11:50

Виртурилка чисто приёмником работает?
Аватара пользователя
lexxcorp
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 15:06
Откуда: Барнаул

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 11 май 2017, 12:14

lexxcorp писал(а):Виртурилка чисто приёмником работает?

В теории пока, да. :D В идеале полностью должна заменить приемник, и даже передатчик. Сейчас придет кабель тренировочный. Все настрою на приемнике чтобы летало нормально и тогда переключу все на виртурилку. Переключатели еще нужно придумать как щелкать. Особенно трехпозиционник. У виртирилки же всего четыре канала ПВМ. Уточнять нужно у ребят их рцборда рулит через ппм или нет. И как реализовать.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 338
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение lexxcorp » 11 май 2017, 12:44

а управление с компа джостиком на котором запущен Virt2real Player?
Аватара пользователя
lexxcorp
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 15:06
Откуда: Барнаул

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 11 май 2017, 13:17

lexxcorp писал(а):а управление с компа джостиком на котором запущен Virt2real Player?

Чтото там не так с джойстиком. При максимальных позициях джойстика сбрасывается на ноль Толи у меня джойстик корявый толи там в алгоритме не все ровно. Да и газ сразу на середине. В общем пошагово все буду настраивать. И постараюсь на управление с планшета перейти чтобы вообще пальцами нажимать, или мышкой с компа.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 338
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение realizator » 12 май 2017, 13:07

realizator писал(а):
Noor писал(а):Хорошая была камера.

У нас их осталось горстями - очень много. Пиши на почту, вышлю.

Мне в личку пришло несколько писем про то что камеры всем нужны. Для упрощения решения вопроса мы просто снизили цену ниже себестоимости, и камеры теперь доступны в Чипстере по 250 рублей за штуку. Смотреть тут: http://chipster.ru/catalog/microcomputers/virt2real/
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 637
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 15 май 2017, 01:42

Пробую подключить пульт свой флайскай и получаю такой расклад. Походу китайцы добавили свой символ и теперь прога не понимает какое такое имя файла. Шо терь делать ума не приложу. Где изменить тем более.

Изображение
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 338
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Гексакоптер

Сообщение Noor » 28 май 2017, 00:01

В общем наворотил я свой гексик. Поменял винты на десятки, ноги с пластиковых на карбоновые, сгоревший регуль и погнутый двигатель (результат моих попыток освоить искуство полета), подвеска для камеры. Напечатал всяких зажимчиков и поддержек вместо стяжек, и корзинки для акумуляторов. Для этого прикупил 3D принтер и расчехлил макс еще пятой версии.В общем дело не стоит на месте. Коптер взлетает, садится, держит точку возвращается домой. Последнее падение было из за того что два компаса работали, внутрений и внешний и получал неадекватные значения, в итоге его перемкнуло и он по дуге пошел копать землю ища гранит. Зажевав по дороге четыре винта. Плюс еще не держит горизонт нормально, ибо не дошел еще до регулировок таких тонкостей. Вот такая вот сводка с боевых испытаний.
Даже синяя изолента есть.
Вложения
5.jpg
4.jpg
3.jpg
2.jpg
1.jpg
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 338
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Пред.След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron