Управляем чем угодно откуда угодно

Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение Arle » 13 сен 2013, 17:20

Smit писал(а):
Arle писал(а):По предварительным подсчетам понадобится 2 мотора

А я бы взял от бесколлекторного подвеса. Им рулить имхо будет лучше и точнее.

А можно чуть подробнее?
И еще вопрос : может кто знает как лучше решить фиксирование для стрельбы? Мы же учимся на этом проекте
Аватара пользователя
Arle
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 16:42

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение Smit » 13 сен 2013, 17:39

Arle писал(а):А можно чуть подробнее?

Вот сайт проекта подвеса для камер. Там есть отличное видео о перемотке мотора. Если не удовлетворят те которые предлагают китайцы.
Так же в сети полно принципиальных схем контроллера. Из них нам понадобится только схема силовых ключей и как рулить моторами этим. Дальше переносится на виртурилку и вперед :) Как-то так.
Smit
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 00:53

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение realizator » 13 сен 2013, 17:55

Arle писал(а):
Smit писал(а):
Arle писал(а):По предварительным подсчетам понадобится 2 мотора

А я бы взял от бесколлекторного подвеса. Им рулить имхо будет лучше и точнее.

А можно чуть подробнее?
И еще вопрос : может кто знает как лучше решить фиксирование для стрельбы? Мы же учимся на этом проекте

Наши друзья из киберзоны (http://www.robot-spb.ru, www.robot-war.spb) решали много прикладных задач по схожей теме. У них роботы со страйкбольными пушками.
Хочу рассказать об одной проблеме, с которой столкнетесь. Когда робот весом 8 кг едет на полной скорости, а потом оператор дает команду "полный назад", возникает сильный ток, который выжигает электронику.
Применительно к вашему случаю: учитывая размер, вес и рычаг конструкции, в "точке останова" оператором или в момент "двигали пушку влево а теперь резко в право" токи на ключах могут существенно превышать номинальные. Делайте силовую электрику с многократным запасом.

p.s. на одном из наших проектов ток был 80А на канал, но при начале движение скакал до 180.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение Smit » 13 сен 2013, 17:58

Мне казалось что это стационарная турель о_О Что ей нужно двигать только стволом.
Smit
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 00:53

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение realizator » 13 сен 2013, 18:04

Smit писал(а):Мне казалось что это стационарная турель о_О Что ей нужно двигать только стволом.

При повороте ствола и резкой смене направления движения на противоположное возникнут такие же эффекты.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение Smit » 13 сен 2013, 18:09

realizator писал(а):
Smit писал(а):Мне казалось что это стационарная турель о_О Что ей нужно двигать только стволом.

При повороте ствола и резкой смене направления движения на противоположное возникнут такие же эффекты.

Точно. Что-то я не сообразил.
Smit
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 00:53

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение Arle » 14 сен 2013, 09:38

:shock:
Гранд мерси! Я как раз о чем то таком и говорил чтобы помогли ))
Аватара пользователя
Arle
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 16:42

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение anenkov_a » 23 дек 2016, 12:14

так как прогресс?
anenkov_a
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 14 янв 2014, 21:09

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение Асгард » 29 дек 2016, 23:36

присоединяюсь к вопросу. как движется проект? вы сами откуда территориально?
Асгард
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 дек 2015, 03:54

Пред.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron