Управляем чем угодно откуда угодно

Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Кто что сделал и кто что собирается делать

Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение Arle » 12 сен 2013, 10:33

Давно родилась мысль создать радиоуправляемую установку для страйкбола, которая выдавала бы видеосигнал с прицела, крутилась и т.д. Но только с появлением V2R идея начала обрастать реальными планами, т.к. до этого получалось слишком громоздко и много компонентов, которые приходилось бы таскать людям, в процессе бегания и ползания по лесам и болотам. Узнал о В2Р с хабрахабра около года назад и стал прикидывать как можно ее использовать в проекте - работа фонарей, вращения, камера, управление с Вафая, питание от разного вольтажа - все параметры подходили как нельзя лучше. Стал ждать выхода в тираж. Пока ждал, оброс коллективом серьезных людей со схожими интересами и мнениями. Прикинули раму установки на базе велосипедной вилки и станины из алюминия. Нашли моторы , фонари, аккумуляторы. Ждем саму виртурилку. Проект в кругу команды получил название Kebab-A. Кебаб - потому что люлей раздает, а маркировка "А" - потому что с аджикой :D .

P.S. никто у нас в линуксе не разбирается и все надеются, что в настройках разберемся. В процессе строительства и настройки буду пополнять данный тред с фотками, кодами и обсуждениями.
Вложения
KebabA4.jpg
Эскиз системы
Аватара пользователя
Arle
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 16:42

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение orangeudav » 12 сен 2013, 17:04

Очень хочется OpenCV и распознавание целей на виртурилке) Хотя бы на уровне собака/человек
Прикупил бы парочку дачу охранять :D
orangeudav
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 15:35

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение andrewion » 12 сен 2013, 17:14

orangeudav писал(а):Очень хочется OpenCV и распознавание целей на виртурилке) Хотя бы на уровне собака/человек
Прикупил бы парочку дачу охранять :D


Боюсь, что виртурилка не потянет OpenCV в должной мере - будет сильно тормозить. Но если OpenCV использовать на компе/ноуте, а далее управление виртурилкой по WiFi, то это отлично заработает. :D
Аватара пользователя
andrewion
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 03 сен 2013, 21:46

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение st1ll » 12 сен 2013, 17:15

ага идея шикарная ))) а там глядишь и военные подсуетятся. приделать АК47 заместо маркера и всё :D
st1ll
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 03 сен 2013, 21:47

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение realizator » 12 сен 2013, 17:50

andrewion писал(а):
orangeudav писал(а):Очень хочется OpenCV и распознавание целей на виртурилке) Хотя бы на уровне собака/человек
Прикупил бы парочку дачу охранять :D


Боюсь, что виртурилка не потянет OpenCV в должной мере - будет сильно тормозить. Но если OpenCV использовать на компе/ноуте, а далее управление виртурилкой по WiFi, то это отлично заработает. :D

Для аппаратного OpenCV основной проц слабоват. Надо тестировать - простейшие функции может и потянет.
А вообще в некоторых процессорах DaVinci есть аппаратная поддержка распознавания лиц, она делается силами DSP. Тогда можно реализовать простейший алгоритм "если в кадре что-то шевелится, и это не человеческое лицо, то ..." :-)
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение orangeudav » 12 сен 2013, 18:15

Вообще достаточно зловеще будет уже просто вращать камерой вслед за распознанным лицом! И никакое ружье не надо! Сами сбегут :twisted:
orangeudav
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 15:35

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение phoenix367 » 12 сен 2013, 20:09

А зачем там лицо распознавать? Там нужно все тело распознавать, чтобы нормально работало. Кстати, интересная задача получается - распознавание людей на пестром фоне.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение andrewion » 12 сен 2013, 22:44

phoenix367 писал(а):А зачем там лицо распознавать? Там нужно все тело распознавать, чтобы нормально работало. Кстати, интересная задача получается - распознавание людей на пестром фоне.


Кстати, довольно таки не сложная задача для OpenCV. Вот тут можно скачать демки по возможностям этот библиотеки - http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.6/
Правда для работы демок, нужно у GPU поддержки CUDA :)
Аватара пользователя
andrewion
 
Сообщения: 150
Зарегистрирован: 03 сен 2013, 21:46

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение phoenix367 » 13 сен 2013, 00:32

Неее... вы меня не поняли. Если говорить о страйкболе (ну и других подобных применениях), то необходимо распознавание людей, одетых в камуфляжную форму на фоне, скажем, леса. Я не уверен, что детекторы со стандартными моделями из OpenCV смогут прожевать такое видео. Хотя сам я это не пробовал, может и будет работать с приемлемой точностью. И да, без поддержки хорошего GPU тут не обойтись.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

Сообщение orangeudav » 13 сен 2013, 00:56

Вообще для распознавания человека хорошо бы еще прицепить направленный микрофон (дыхание услышать?) и тепловизор (тушка будет светится).
orangeudav
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 15:35

След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron