Страница 1 из 3

Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

СообщениеДобавлено: 12 сен 2013, 10:33
Arle
Давно родилась мысль создать радиоуправляемую установку для страйкбола, которая выдавала бы видеосигнал с прицела, крутилась и т.д. Но только с появлением V2R идея начала обрастать реальными планами, т.к. до этого получалось слишком громоздко и много компонентов, которые приходилось бы таскать людям, в процессе бегания и ползания по лесам и болотам. Узнал о В2Р с хабрахабра около года назад и стал прикидывать как можно ее использовать в проекте - работа фонарей, вращения, камера, управление с Вафая, питание от разного вольтажа - все параметры подходили как нельзя лучше. Стал ждать выхода в тираж. Пока ждал, оброс коллективом серьезных людей со схожими интересами и мнениями. Прикинули раму установки на базе велосипедной вилки и станины из алюминия. Нашли моторы , фонари, аккумуляторы. Ждем саму виртурилку. Проект в кругу команды получил название Kebab-A. Кебаб - потому что люлей раздает, а маркировка "А" - потому что с аджикой :D .

P.S. никто у нас в линуксе не разбирается и все надеются, что в настройках разберемся. В процессе строительства и настройки буду пополнять данный тред с фотками, кодами и обсуждениями.

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

СообщениеДобавлено: 12 сен 2013, 17:04
orangeudav
Очень хочется OpenCV и распознавание целей на виртурилке) Хотя бы на уровне собака/человек
Прикупил бы парочку дачу охранять :D

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

СообщениеДобавлено: 12 сен 2013, 17:14
andrewion
orangeudav писал(а):Очень хочется OpenCV и распознавание целей на виртурилке) Хотя бы на уровне собака/человек
Прикупил бы парочку дачу охранять :D


Боюсь, что виртурилка не потянет OpenCV в должной мере - будет сильно тормозить. Но если OpenCV использовать на компе/ноуте, а далее управление виртурилкой по WiFi, то это отлично заработает. :D

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

СообщениеДобавлено: 12 сен 2013, 17:15
st1ll
ага идея шикарная ))) а там глядишь и военные подсуетятся. приделать АК47 заместо маркера и всё :D

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

СообщениеДобавлено: 12 сен 2013, 17:50
realizator
andrewion писал(а):
orangeudav писал(а):Очень хочется OpenCV и распознавание целей на виртурилке) Хотя бы на уровне собака/человек
Прикупил бы парочку дачу охранять :D


Боюсь, что виртурилка не потянет OpenCV в должной мере - будет сильно тормозить. Но если OpenCV использовать на компе/ноуте, а далее управление виртурилкой по WiFi, то это отлично заработает. :D

Для аппаратного OpenCV основной проц слабоват. Надо тестировать - простейшие функции может и потянет.
А вообще в некоторых процессорах DaVinci есть аппаратная поддержка распознавания лиц, она делается силами DSP. Тогда можно реализовать простейший алгоритм "если в кадре что-то шевелится, и это не человеческое лицо, то ..." :-)

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

СообщениеДобавлено: 12 сен 2013, 18:15
orangeudav
Вообще достаточно зловеще будет уже просто вращать камерой вслед за распознанным лицом! И никакое ружье не надо! Сами сбегут :twisted:

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

СообщениеДобавлено: 12 сен 2013, 20:09
phoenix367
А зачем там лицо распознавать? Там нужно все тело распознавать, чтобы нормально работало. Кстати, интересная задача получается - распознавание людей на пестром фоне.

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

СообщениеДобавлено: 12 сен 2013, 22:44
andrewion
phoenix367 писал(а):А зачем там лицо распознавать? Там нужно все тело распознавать, чтобы нормально работало. Кстати, интересная задача получается - распознавание людей на пестром фоне.


Кстати, довольно таки не сложная задача для OpenCV. Вот тут можно скачать демки по возможностям этот библиотеки - http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.6/
Правда для работы демок, нужно у GPU поддержки CUDA :)

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 00:32
phoenix367
Неее... вы меня не поняли. Если говорить о страйкболе (ну и других подобных применениях), то необходимо распознавание людей, одетых в камуфляжную форму на фоне, скажем, леса. Я не уверен, что детекторы со стандартными моделями из OpenCV смогут прожевать такое видео. Хотя сам я это не пробовал, может и будет работать с приемлемой точностью. И да, без поддержки хорошего GPU тут не обойтись.

Re: Specter Guard - турель для страйкбола на базе v2r

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 00:56
orangeudav
Вообще для распознавания человека хорошо бы еще прицепить направленный микрофон (дыхание услышать?) и тепловизор (тушка будет светится).