Квадрокоптер

[tigor]

[eagafonov]

[lyxstv]

[Mirmik]

[eagafonov]

В плане управления я двигаюсь в направлении Наземной Станции Управления (Ground Control Station, GCS), а не ручного управления девайсом.

В качестве GCS выбор вполне очевидно пал на QGroundControl (http://qgroundcontrol.org)

Для полноценного управления в режиме "Лети в точку Delta-1 и зависни на высоте 20 метров" необходим GPS.
В ближайшее время планирую выложить в паблик описание и код.

Маленькая часть пока лежит тут http://quad-v2r.herokuapp.com

[Vrevre]

[lyxstv]

Мы крепим двигатели вот так http://rcstv.ru/forum/topic/447/ , надежно, ничего не вырывает, максимум расколется обод защиты.
Также хочу подчеркнуть, что винт крепится не на вал двигателя, а на специальный вал который крепится к самому двигателю, последний в 3 раза толще чем основной вал.
Вот тут виднее

А основной вал вообще можно обрезать )

[tigor]

Спасибо за ответы! Как-то сложно все, решил для начала собрать машинку, чтобы разобраться как все работает, а коптер отложить на десерт.

[lyxstv]

Евгений, вы обещали исходники выложить, давайте уже хоть что нибудь, не нужно причесывать ничего, выкладывайте как есть, хочется уже что нить поделать.

[eagafonov]

Внезапно (!) код уже на гитхабе давно лежит.
https://github.com/eagafonov/v2r-ardupilot

Ветка virt2real

Вроде есть незакоммиченная мелочь, но для начала можно смотреть туда.

Оригинальный код Ardupilot тянется отсюда
https://github.com/diydrones/ardupilot.git

Для настройки среды построения Ardupilot в корень проекта надо положить config.mk
Пример моего файла https://gist.github.com/eagafonov/9252154

Для адаптации к вашей среде надо только поставить значение переменной V2R_SDK_ROOT в последней строке.

Чуть позже опишу детальнее как и что строить