Управляем чем угодно откуда угодно

Квадрокоптер

Кто что сделал и кто что собирается делать

Квадрокоптер

Сообщение Gol » 13 сен 2013, 13:36

Так как на борту Виртурилки 4 канала PWM, то именно квадро. Хотя если будет второй этаж с PWM каналов эдак на 16 то можно и хексу и окто и проч.

Мозги для коптера писать с нуля смысла не вижу, да и не владею этой темой в должном уровне. Так что придётся искать готовые мозги.

Нашёлся проект для малины http://code.google.com/p/owenquad/ , но там аццкая мешанина из самой малины и ардуины россыпью. Виртурилка тут более приятнее будет, имхо, ибо всё уже на борту (для четырёх каналов).

Управление обычной RC аппой не хочу, только вифи (ибо нам ещё видео по нему гнать). Эдакое подобие ArDrone получиться должно.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Квадрокоптер

Сообщение realizator » 13 сен 2013, 13:44

Я так понимаю ждем комментариев и предложений от Smit? Он у нас коптерный прикладник...
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Квадрокоптер

Сообщение Smit » 13 сен 2013, 13:46

Ух-ты ух-ты. Я готов посильное участие оказать. Если конечно проект будет open-source. Готов записаться в бета тестеры если что :)
Кстати по поводу каналов. У меня тут неожиданно появились Afro esc. Так вот они умеют управлятся по PWM(ну это ясно), i2c(для совместимости с микрокоптером), и даже ttl-serial. Может стоит попробовать такие есц? Тогда отпадет нужда в большом количестве pwm каналов. Сейчас летаю на них на тестовом квадрике - очень доволен. Они намного меньше родных и стоят 13 баксов :D
Smit
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 00:53

Re: Квадрокоптер

Сообщение Gol » 13 сен 2013, 13:50

Smit писал(а):Ух-ты ух-ты. Я готов посильное участие оказать. Если конечно проект будет open-source.

Ну у нас только опенсурс, само собой. Да и openquad опенсурс, так что попробуем к ним примкнуть.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Квадрокоптер

Сообщение Smit » 13 сен 2013, 13:54

Gol писал(а):
Smit писал(а):Ух-ты ух-ты. Я готов посильное участие оказать. Если конечно проект будет open-source.

Ну у нас только опенсурс, само собой. Да и openquad опенсурс, так что попробуем к ним примкнуть.

Чудно. Тогда я с Вами :)
есцшники находятся тут
Есть один лишний можно пожертвовать на эксперименты :mrgreen:
Smit
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 00:53

Re: Квадрокоптер

Сообщение Arle » 13 сен 2013, 14:02

Делайте тотальный туториал =) Сам хотел собрать квадрик всегда.
Аватара пользователя
Arle
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 16:42

Re: Квадрокоптер

Сообщение Smit » 13 сен 2013, 14:07

Arle писал(а):Делайте тотальный туториал =) Сам хотел собрать квадрик всегда.

Ну то туториала пока я думаю далеко. А пока суть да дело я бы порекомендовал потренироваться пока на чем-то недорогом :)
Smit
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 00:53

Re: Квадрокоптер

Сообщение Gol » 13 сен 2013, 14:18

У меня вот такая рама валяется

Изображение

Комплектуха вот такая http://www.g0l.ru/blog/n3301
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Квадрокоптер

Сообщение orangeudav » 13 сен 2013, 14:35

Подозрительные у этой рамы ноги. Уж не была ли она гексоподом ? :twisted:
orangeudav
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 15:35

Re: Квадрокоптер

Сообщение Smit » 13 сен 2013, 14:56

orangeudav писал(а):Подозрительные у этой рамы ноги. Уж не была ли она гексоподом ? :twisted:

Не она от рождения такая.
А у меня рама на базе клона f450 от DJI. Только верхняя и нижняя платы оригинальные.
Моторки взял себе аж по 315 ватт каждый на 9x5 на 4 банках будет улета в космос :mrgreen: Сегодня собираюсь 4 банки потестить
Вот кстати как заставить работать AfroESC по шине i2c
Smit
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 00:53

След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron