Управляем чем угодно откуда угодно

Квадрокоптер

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 14 сен 2014, 18:50

BigaLow писал(а):Правда на моторшилде их 8, но нету i2c.


Можно подпаяться к пинам i2c.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение BigaLow » 14 сен 2014, 19:03

eagafonov писал(а):Можно подпаяться к пинам i2c.

А моторшилду это не помешает?
В описании говориться что на нем висит PCA9685, это не помешает? просто ставить другой адрес?

PS Ну оОочень жду продолжения эпопеи с коптером, как там движется если не секрет?
BigaLow
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 15:52

Re: Квадрокоптер

Сообщение handleftman » 01 окт 2014, 13:27

а насколько надежно крутить в виртурилке код ардупилота? почему нельзя это доверить самому ардупилоту и виртурилкой быть дополнительной прослойкой которая будет забирать видео и телеметрию с борта и транслировать её по IP ?

управление в коде ардупилота возможно и через саму телеметрию, получается виртурилка может выступить в качестве универсального модуля обработки и управления для ардупилота, как вам такая идея? если есть заинтресованные люди - пишите.
handleftman
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 окт 2014, 13:10

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 01 окт 2014, 14:07

Виртурилка в качестве FPV уже летатала (не у меня)

Цель-максимум это использовать v2r и как автопилот, и как транслятор видео.

Проект немного тормознулся из-за аварии при тестовом полёте - открутился винт и коптер по красивой траектории встретился с сосной на высоте 10 метров. Минусе один луч и батарея.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение handleftman » 01 окт 2014, 14:50

мне интересно было оставить код ардупилота там, где он изначально был - на полетном контроллере.

Можно ли Ваш код задействовать под передачу видео и двухсторонную телеметрию по WIFI ?
handleftman
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 01 окт 2014, 13:10

Re: Квадрокоптер

Сообщение realizator » 14 ноя 2014, 11:54

eagafonov писал(а):Виртурилка в качестве FPV уже летатала (не у меня)

Цель-максимум это использовать v2r и как автопилот, и как транслятор видео.

Проект немного тормознулся из-за аварии при тестовом полёте - открутился винт и коптер по красивой траектории встретился с сосной на высоте 10 метров. Минусе один луч и батарея.

А это он на 10 метров улетел на виртурилке или на родной аппе?
Это я не к тому, что виртурилка винты у коптера откручивает :-) Просто интересно - это был первый уличный полет с виртурилкой или нет?
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 16 ноя 2014, 15:40

не, не виртурилка рулила...
Я, так сказать, референсный контроллер приобрёл между делом. Сейчас приехала ещё один набор рамы/моторов/контроллеров, так что продолжу работы в параллель с полётами на готовом контроллере.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 26 ноя 2014, 22:43

ArduPilot активно портируется на линукс
https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... _HAL_Linux

Сейчас в загашниках имеется поддержка RPi и BeagleBoneBlack
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение kompsale » 20 дек 2014, 20:53

Может оффтоп, но брошу свои 5 копеек.

(Отредактировано после следующего поста) Извиняюсь, действительно пиар. Хотелось поделиться альтернативной реализацией задачи, но видимо это не место для этого. Удаляю пост.
Последний раз редактировалось kompsale 21 дек 2014, 02:23, всего редактировалось 4 раз(а).
kompsale
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 20 дек 2014, 20:38

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 20 дек 2014, 23:43

kompsale писал(а):Может оффтоп, но брошу свои 5 копеек.


Именно свои или "я просто разместил обьяву" ? Хочется деталей реализации. По ссылке как-то не очень их есть.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Пред.След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron