Вписываюсь в этот блуд^W^W в тему
В наличии кит DJI F450 (рама, контролеры, двигателеи винты). На данный момент удалось покрутить двигателями через аппартный PWM.
Кстати, за вечер не смог найти вразумительного описания таймингов протокола контролеров от DJI.
Воистину, DJI это plug'n'play в мире квадростроения.
В качестве датчиков планирую заиспользовать MPU-6050 как самую легкодоставаемую.