virt2real.ru

Так как на борту Виртурилки 4 канала PWM, то именно квадро. Хотя если будет второй этаж с PWM каналов эдак на 16 то можно и хексу и окто и проч.

Мозги для коптера писать с нуля смысла не вижу, да и не владею этой темой в должном уровне. Так что придётся искать готовые мозги.

Нашёлся проект для малины , но там аццкая мешанина из самой малины и ардуины россыпью. Виртурилка тут более приятнее будет, имхо, ибо всё уже на борту (для четырёх каналов).

Управление обычной RC аппой не хочу, только вифи (ибо нам ещё видео по нему гнать). Эдакое подобие ArDrone получиться должно.

Я так понимаю ждем комментариев и предложений от Smit? Он у нас коптерный прикладник...

Ух-ты ух-ты. Я готов посильное участие оказать. Если конечно проект будет open-source. Готов записаться в бета тестеры если что
Кстати по поводу каналов. У меня тут неожиданно появились Afro esc. Так вот они умеют управлятся по PWM(ну это ясно), i2c(для совместимости с микрокоптером), и даже ttl-serial. Может стоит попробовать такие есц? Тогда отпадет нужда в большом количестве pwm каналов. Сейчас летаю на них на тестовом квадрике - очень доволен. Они намного меньше родных и стоят 13 баксов

Делайте тотальный туториал =) Сам хотел собрать квадрик всегда.

У меня вот такая рама валяется



Комплектуха вот такая

Подозрительные у этой рамы ноги. Уж не была ли она гексоподом ?