virt2real.ru

Что насчет датчиков для сего проекта?

Ви таки планируете делать поверх линукса? Не боитесь тормознутости девайса?)

Ну к тому же rt extensions запилить никто не мешает.

Ну если хочется хардкора, то лучше RC-часть отдельной железкой, а запись видео под линухом. Ну а ар.дрон местами тормозной.

На самом деле зависит от целей. Для игрушки аля арюдрон вполне хватит и обычного линукса, а что то серьезное возможно и потребует и rt или настоящую ОС с rt типа WxWorks например.
З.Ы. имхо идеология проэкта это железо, а не ОС. Просто линукс обладает наиболее широкой поддержкой железа и относительно легко расширяем без необходимости что то подписывать/покупать.

Есть вот еще один для RaspberyPi. В код пока не смотрел (в плюсах пока не силен) но может от-туда будет легче портировать?

+1 к вопросу о датчиках

Если вдруг у вас уже есть эл.схема мезонина датчиков, будьте добры выложите на вики. Если элементная база будет более менее доступна, я по роду деятельности мог бы развести. Заодно поделился бы с остальными.