Страница 2 из 12

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 14 сен 2013, 10:27
Mirmik
Что насчет датчиков для сего проекта?

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 14 сен 2013, 14:25
orangeudav
Ви таки планируете делать поверх линукса? Не боитесь тормознутости девайса?)

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 14 сен 2013, 15:08
Smit
orangeudav писал(а):Ви таки планируете делать поверх линукса? Не боитесь тормознутости девайса?)

Как уже было сказано ar.drone летает на линуксе. И летает нормально :)

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 15 сен 2013, 22:33
Gol
orangeudav писал(а):Ви таки планируете делать поверх линукса? Не боитесь тормознутости девайса?)

Да, именно на линухе. На рцдизайне много срача было по этому поводу, но, как уже сказали, ArDrone прекрасно летает именно на линухе. При том что проц у них в первой версии похож на наш. Личный опыт всяких девайсов (правда, ездящих, но довольно быстро) показал что из-за линуха тормозов нет. При том что всё управление сделано на NodeJS (нравится она мне). А уж если нативно на сишечке сделать - ишо лучше будет.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 15 сен 2013, 23:05
Smit
Ну к тому же rt extensions запилить никто не мешает.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 17 сен 2013, 15:26
trollsid
Ну если хочется хардкора, то лучше RC-часть отдельной железкой, а запись видео под линухом. Ну а ар.дрон местами тормозной.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 17 сен 2013, 16:54
Smit
trollsid писал(а):Ну если хочется хардкора, то лучше RC-часть отдельной железкой, а запись видео под линухом. Ну а ар.дрон местами тормозной.

Идеология проекта нарушается в таком случае. Так что rt-extensions наш единственный выход :mrgreen:

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 18 сен 2013, 11:40
trollsid
На самом деле зависит от целей. Для игрушки аля арюдрон вполне хватит и обычного линукса, а что то серьезное возможно и потребует и rt или настоящую ОС с rt типа WxWorks например.
З.Ы. имхо идеология проэкта это железо, а не ОС. Просто линукс обладает наиболее широкой поддержкой железа и относительно легко расширяем без необходимости что то подписывать/покупать.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 14 окт 2013, 12:50
Spoonin
Есть вот еще один проект для RaspberyPi. В код пока не смотрел (в плюсах пока не силен) но может от-туда будет легче портировать? Статейка о проекте

+1 к вопросу о датчиках

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 15 окт 2013, 16:28
Spoonin
Если вдруг у вас уже есть эл.схема мезонина датчиков, будьте добры выложите на вики. Если элементная база будет более менее доступна, я по роду деятельности мог бы развести. Заодно поделился бы с остальными.