Управляем чем угодно откуда угодно

Квадрокоптер

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 15 дек 2013, 23:58

Вписываюсь в этот блуд^W^W в тему

В наличии кит DJI F450 (рама, контролеры, двигателеи винты). На данный момент удалось покрутить двигателями через аппартный PWM.

Кстати, за вечер не смог найти вразумительного описания таймингов протокола контролеров от DJI.
Воистину, DJI это plug'n'play в мире квадростроения.

В качестве датчиков планирую заиспользовать MPU-6050 как самую легкодоставаемую.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 23 дек 2013, 00:23

Под впечаилением от https://code.google.com/p/owenquad решил портировать бтблиотеки ArduPilot
https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... /libraries

Там есть что интересное...

Ближайшая задача-минимум - скомпилить и завести код от owenquad.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 24 дек 2013, 01:42

На пол-шага ближе к цели - удалось скомпилить мимнимальный набор библиотек из ArduPilot, что бы завести тестовое приложение для компаса.
Приложение тоже из ArduPilot выдрано.

Всё построилось и завелось без изменений в коде ArduPilot.

Вопрос: темой мультикоптеров на виртурилке вообще кто занимается активно?
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 31 дек 2013, 03:27

труЪ-geek-style бложик о ходе проекта.

https://github.com/eagafonov/v2r-copter ... /README.md
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 06 янв 2014, 22:07

Квадр жужит двигателями (без винтов), реагирует на тряску акслеля :)
Кошка реагирует на свист двигателей.

Телеметрия валится на QGroundControl http://qgroundcontrol.org
Управление пока через консоль (используя mavproxy).

Чуствую, что без нормального пульта со стиками управлять будет сложно.

В железе нехватает барометра.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение Wedmer » 09 янв 2014, 06:00

А барометр то зачем?
Wedmer
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 16 ноя 2013, 03:29

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 09 янв 2014, 11:27

Высота полёта по нему определяется.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение Wedmer » 10 янв 2014, 17:44

А альтиметр разве нигде не встречается?
Wedmer
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 16 ноя 2013, 03:29

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 10 янв 2014, 21:17

Не понял вопроса...

Барометрический альтиметр и есть высокоточный изметитель давления.
Зная давление в точке старта и в текущем положении, высота расчтывается по формуле стандартной модели атмосферы.

Про модель на педивикии

Загвоздка в том, что у меня его нет физически на руках, поэтому пришлось вырезать код, корректирующий высоту по давлению воздуха.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение Wedmer » 10 янв 2014, 23:36

Теперь понятно. Просто думал, что есть более комплексное решение без нужды самому измерять давление и производить вычисления.
Wedmer
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 16 ноя 2013, 03:29

Пред.След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1