Страница 3 из 12
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
15 дек 2013, 23:58
eagafonov
Вписываюсь в этот блуд^W^W в тему
В наличии кит DJI F450 (рама, контролеры, двигателеи винты). На данный момент удалось покрутить двигателями через аппартный PWM.
Кстати, за вечер не смог найти вразумительного описания таймингов протокола контролеров от DJI.
Воистину, DJI это plug'n'play в мире квадростроения.
В качестве датчиков планирую заиспользовать MPU-6050 как самую легкодоставаемую.
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
23 дек 2013, 00:23
eagafonov
Под впечаилением от
https://code.google.com/p/owenquad решил портировать бтблиотеки ArduPilot
https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... /librariesТам есть что интересное...
Ближайшая задача-минимум - скомпилить и завести код от owenquad.
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
24 дек 2013, 01:42
eagafonov
На пол-шага ближе к цели - удалось скомпилить мимнимальный набор библиотек из ArduPilot, что бы завести тестовое приложение для компаса.
Приложение тоже из ArduPilot выдрано.
Всё построилось и завелось без изменений в коде ArduPilot.
Вопрос: темой мультикоптеров на виртурилке вообще кто занимается активно?
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
31 дек 2013, 03:27
eagafonov
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
06 янв 2014, 22:07
eagafonov
Квадр жужит двигателями (без винтов), реагирует на тряску акслеля
Кошка реагирует на свист двигателей.
Телеметрия валится на QGroundControl
http://qgroundcontrol.orgУправление пока через консоль (используя mavproxy).
Чуствую, что без нормального пульта со стиками управлять будет сложно.
В железе нехватает барометра.
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
09 янв 2014, 06:00
Wedmer
А барометр то зачем?
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
09 янв 2014, 11:27
eagafonov
Высота полёта по нему определяется.
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
10 янв 2014, 17:44
Wedmer
А альтиметр разве нигде не встречается?
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
10 янв 2014, 21:17
eagafonov
Не понял вопроса...
Барометрический альтиметр и есть высокоточный изметитель давления.
Зная давление в точке старта и в текущем положении, высота расчтывается по формуле стандартной модели атмосферы.
Загвоздка в том, что у меня его нет физически на руках, поэтому пришлось вырезать код, корректирующий высоту по давлению воздуха.
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
10 янв 2014, 23:36
Wedmer
Теперь понятно. Просто думал, что есть более комплексное решение без нужды самому измерять давление и производить вычисления.