Управляем чем угодно откуда угодно

Квадрокоптер

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 19 янв 2014, 23:42

Только что завёл квадр с батарейкой и винтами.

Цель запуска - проверить алгоритмы стабилизации.
Итог - горизонт пытается держать, на управление по крену и тангажу реагирует.

Фото/видео сессию позже организую, когда более безопасный стенд организую.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение grender » 22 янв 2014, 13:09

eagafonov писал(а):Только что завёл квадр с батарейкой и винтами.

Цель запуска - проверить алгоритмы стабилизации.
Итог - горизонт пытается держать, на управление по крену и тангажу реагирует.

Фото/видео сессию позже организую, когда более безопасный стенд организую.


eagafonov твои посты прям бальзам на душу. Я с прошлого года на форум перестал заходить видя как медленно дела продвигаются. Можешь мини тутор написать чтоб мне проект под себя собрать?
У меня в наличии квадр на KK2.0, но с немного расколоченной рамой. Вся обвязка из батарейки, контроллеров и самих двигателей есть, а вот ставить некуда. Жду запчастей. Да и контроллером я не доволен слишком сложно учиться летать отчего и раму расколотил, думаю тоже Назу взять.
Еще вопрос где датчики брал?
Аватара пользователя
grender
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 17 сен 2013, 23:57

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 24 янв 2014, 22:49

Квдрокоптер на стенде. Извините, снято на электро-лобзик.



Некоторые пояснения.

Вначале двигатели вращаются на минимальных оборотах. Стабилизации нет. Это вроде как контрольный режим для проверки направления вращения.
Потом обороты поднимаются и включается стаблизация. Тяги двигателей хватает на выравнивание. Для отрыва недостаточно.
Все наклоны/колебания - по командам с QGroundControl

Управление идёт по воздуху по протоколу MAVLink (UDP). Тут изобретать вообще ничего не пришлось.
Только в QGroundControl добавил виджет для передачи значений RC каналов.

Провода, идущие вниз за кадр, это питание (батарейка на полу лежит, в кадр не попала) и UART-консоль через UART2USB преобразователь.
Консоль в принципе можно отключить после запуска бинарника, а батарейку прицепить к корпусу.
Будет совсем автономно болтанся на рее^W стенде.

Синим светодиодом светит аксель MPU6050. Он к раме прижат пластиковыми стяжками.

Вообще там почти всё висит на на пластиковых стяжках ибо пока только стендовые испытания доступны.
Собиратся в корпус всё будет, когда приедет интегрированный сенсорный модуль "всё-в-одном" и GPS.

В планах вообще запилить отдельный второй этаж, на котором разместить все разъёмы и схему для контроля напряжения батарейки.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 31 янв 2014, 21:31

Приехал GPS Ublox NEO6MV2, сенсорный модуль аксель-гир-барометр-компас-всё-в-одном (MPU6050 HMC5883L BMP180) и пучок гнёзд PBD-80.
Текщий софт квадра поддерживает всё, кроме BMP180, но, подозреваю, что поддержка этого барометра выльется в небольшие изменения кода для BMP085.

Буду пилить интегрированный второй этаж.
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение KudrjashovVadim » 19 фев 2014, 11:52

Вопрос от начинающего копаться во всем этом деле - подскажите пожалуйста, какие комплектующие нужно купить для первого квадракоптера на виртурилке? Хочется сделать его простым и небольшим, чтобы разобраться как это все работает и устроенно. Но я совершенно без понятия какие что лучше покупать для такого коптера новичка
KudrjashovVadim
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 06 сен 2013, 17:04

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 19 фев 2014, 12:33

На рекламы ради для, а только свой опыт с теме же вводными.

Я закупился китом DJI F450 (рама, ноги, двигатели, винты, контроллеры).
Хотел сразу гарантированно сограсованную сборку. Купил прямо в нашей деревне, дороже чем в любом инет-магазине, зато "тут и сейчас".

От того же производителя есть кит DJI F350. Он чуть меньше и послабее моторами/контроллерами.

Важно: оба два кита только для полётов на открытом пространстве.
Комнатный вариант я почему-то не рассматривал, сразу всё по-взрослому.

IMHO покупать готовый кит получается чуть дешевле, чем те же детальки поотдельности, хотя я сравнивал цены в одном магазине.

Готового софта ещё нет, навигационного шЫлда нет. Всё сам, всё сам, но интересно :-)
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение Vrevre » 19 фев 2014, 22:32

eagafonov писал(а):Важно: оба два кита только для полётов на открытом пространстве.
Комнатный вариант я почему-то не рассматривал, сразу всё по-взрослому.

По мне - так с комнатным нечего даже связываться. У него грузоподъемности мало будет, даже для виртурилки. А если с большой грузоподъемностью то он будет мощный, и создавать большие потоки воздуха, которые в свою очередь будут отражаться от стен и тем самым сделают невозможным полеты в комнате. Конечно все относительно, комнаты у всех разные :-D
Vrevre
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 04 ноя 2013, 23:52

Re: Квадрокоптер

Сообщение tigor » 20 фев 2014, 21:59

Я тоже новичек, почитал в интернете статьи по коптерам, правильно понимаю, что для коптера нужны:
1. Рама
2. Моторы
3. Винты
4. Регуляторы оборотов
5. Аккумулятор
6. Контроллер (vir2real)
7. Датчики (гироскоп и акселерометр)

Или еще нужен моторшилд или что-то подобное, к чему подключать регуляторы?
Аватара пользователя
tigor
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 фев 2014, 11:17
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Квадрокоптер

Сообщение Mirmik » 21 фев 2014, 09:05

Формально этого достаточно, чтобы оно взлетело.
Но, необходимо еще продумать вопрос управления (нужнен пульт, или что-то, что будет выступать в роли пульта).
Это если будет использована передача управления по wifi.
(по wifi надо отлаживать. Может работать не очень стабильно на первых порах.)

Если не по wifi, квадрик должен быть дополнительно оборудован приёмником.

P.S. Был у меня случай, когда квадрокоптер без управления улетел... Ловил...


P.P.S.В вашем списке отсутствует крепление пропеллеров на мотор. Это могут быть цанги... Или что-то другое.
... и перерастворяясь из одной формы реальности в другую. И вот он я, рядом с вами падаю в эту же нору, тот кто волшебной палочкой вра...
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 19:20
Откуда: Московская область, Пушкино

Re: Квадрокоптер

Сообщение lyxstv » 21 фев 2014, 09:27

Уважаемый eagafonov, а нельзя ли где-то выложить то, над чем вы трудитесь, хотелось бы тоже покапать в этом направлении.
Имеется вот такая вот IMU http://www.csgshop.com/product.php?id_product=36
А еще есть идея управлять регулями по I2C, а не шимом.
lyxstv
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 13 сен 2013, 16:02

Пред.След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1