Управляем чем угодно откуда угодно

Квадрокоптер

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Квадрокоптер

Сообщение verial » 24 июл 2014, 05:40

Вообще то хочу сделать вот такой проэкт
у меня есть пульт, приемник 1, виртурилка, передатчик 2, приемник 2 на коптере. Нужно, чтобы виртурилка была прослойкой между приемником 1 и передатчиком 2
С приемника 1 выходит PPM, на передатчик 2 должен зайти PPM
То есть виртурилка должна быть PPM -> Internet -> PPM конвертором
да, и такой вопрос, почему разработчики взяли отдельное напряжение для запитки а не от микро юсб?
а где можно приобрести шильд для расширения ппм?
verial
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 22 июл 2014, 13:38
Откуда: Москва

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 24 июл 2014, 13:11

Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение verial » 24 июл 2014, 14:36

3. Разворачиваем образ img на карточку MicroSD
вот этот пунктик не понятен
verial
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 22 июл 2014, 13:38
Откуда: Москва

Re: Квадрокоптер

Сообщение realizator » 24 июл 2014, 14:43

verial писал(а):3. Разворачиваем образ img на карточку MicroSD
вот этот пунктик не понятен

В первой статье "для чайников" подробно описано вот тут:
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 646
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Квадрокоптер

Сообщение verial » 25 июл 2014, 05:25

А что скажете уважаемые насчет реализации проекта, какова вероятность его работы?
И еще, нашел тут на просторах инета програмку для связки резбери и ардупилота, можно ли ее переделать для андроид-виртурилка-ardupilot, проверьте на работоспособность.

import socket
import json
import serial
from time import *
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind(('0.0.0.0',7000))
start = time()
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', '57600')
def chksum(str):
c = 0
for a in str:
c = ((c + ord(a)) << 1)% 256
return c
def main():
while True:
data,addr= sock.recvfrom(1024)
data = data.replace("'", "\"");
p = json.loads(data)
if p['type'] == 'rcinput':
str = "%d,%d,%d,%d" % (p['roll'], -p['pitch'], 1070 + p['thr']*10, p['yaw'])
#calc checksum
chk = chksum(str)
output = "%s*%2x\r\n" % (str, chk)
print output
ser.write(output)
ser.flush()

main()
скачал от сюда http://ghowen.me/build-your-own-quadcopter-autopilot/
verial
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 22 июл 2014, 13:38
Откуда: Москва

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 25 июл 2014, 13:06

verial писал(а):А что скажете уважаемые насчет реализации проекта, какова вероятность его работы?

146% Как бэ летает уже viewtopic.php?f=41&t=13303&start=70

verial писал(а):скачал от сюда http://ghowen.me/build-your-own-quadcopter-autopilot/

Именно с этой ссылки я и начал ковырять ArduPilot в итоге.

Разработка тут идёт https://github.com/eagafonov/v2r-ardupilot (код не самый последный выложен пока)
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение verial » 25 июл 2014, 14:50

А можно твой скайп на почту, много вопросов verial1966@mail.ru
и еще такой вопрос, при подключении микро юсб виртурилка должна работать?
Сам на все уже ответил.
Вот такой будет носитель виртурилки и ардуинки.
Изображение
в качестве трансивера хочу использовать слона 1 это для дальней связи 25км однако
verial
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 22 июл 2014, 13:38
Откуда: Москва

Re: Квадрокоптер

Сообщение verial » 30 июл 2014, 07:19

Я так понял тема квадрокоптеров для виртурилки мертвая :( да и с pwm у меня что то не получаеться :(
verial
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 22 июл 2014, 13:38
Откуда: Москва

Re: Квадрокоптер

Сообщение eagafonov » 30 июл 2014, 10:46

Кажется, я один этим активно занимаюсь :)

UPD: скайп на почту ушёл
Аватара пользователя
eagafonov
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 18 сен 2013, 23:39
Откуда: Нижненовгородск

Re: Квадрокоптер

Сообщение BigaLow » 14 сен 2014, 18:47

Я так понял на v2r можно реализовать только квадрик? не хватает PWM только 4. Правда на моторшилде их 8, но нету i2c. Дополнительные 4 реализованы с i2c?
BigaLow
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 14 сен 2014, 15:52

Пред.След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron