Страница 10 из 12
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
14 сен 2014, 18:50
eagafonov
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
14 сен 2014, 19:03
BigaLow
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
01 окт 2014, 13:27
handleftman
а насколько надежно крутить в виртурилке код ардупилота? почему нельзя это доверить самому ардупилоту и виртурилкой быть дополнительной прослойкой которая будет забирать видео и телеметрию с борта и транслировать её по IP ?
управление в коде ардупилота возможно и через саму телеметрию, получается виртурилка может выступить в качестве универсального модуля обработки и управления для ардупилота, как вам такая идея? если есть заинтресованные люди - пишите.
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
01 окт 2014, 14:07
eagafonov
Виртурилка в качестве FPV уже летатала (не у меня)
Цель-максимум это использовать v2r и как автопилот, и как транслятор видео.
Проект немного тормознулся из-за аварии при тестовом полёте - открутился винт и коптер по красивой траектории встретился с сосной на высоте 10 метров. Минусе один луч и батарея.
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
01 окт 2014, 14:50
handleftman
мне интересно было оставить код ардупилота там, где он изначально был - на полетном контроллере.
Можно ли Ваш код задействовать под передачу видео и двухсторонную телеметрию по WIFI ?
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
14 ноя 2014, 11:54
realizator
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
16 ноя 2014, 15:40
eagafonov
не, не виртурилка рулила...
Я, так сказать, референсный контроллер приобрёл между делом. Сейчас приехала ещё один набор рамы/моторов/контроллеров, так что продолжу работы в параллель с полётами на готовом контроллере.
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
26 ноя 2014, 22:43
eagafonov
ArduPilot активно портируется на линукс
https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... _HAL_LinuxСейчас в загашниках имеется поддержка RPi и BeagleBoneBlack
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
20 дек 2014, 20:53
kompsale
Может оффтоп, но брошу свои 5 копеек.
Извиняюсь, действительно пиар. Хотелось поделиться альтернативной реализацией задачи, но видимо это не место для этого. Удаляю пост.
Re: Квадрокоптер
Добавлено:
20 дек 2014, 23:43
eagafonov