Страница 10 из 12

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 14 сен 2014, 18:50
eagafonov
BigaLow писал(а):Правда на моторшилде их 8, но нету i2c.


Можно подпаяться к пинам i2c.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 14 сен 2014, 19:03
BigaLow
eagafonov писал(а):Можно подпаяться к пинам i2c.

А моторшилду это не помешает?
В описании говориться что на нем висит PCA9685, это не помешает? просто ставить другой адрес?

PS Ну оОочень жду продолжения эпопеи с коптером, как там движется если не секрет?

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 01 окт 2014, 13:27
handleftman
а насколько надежно крутить в виртурилке код ардупилота? почему нельзя это доверить самому ардупилоту и виртурилкой быть дополнительной прослойкой которая будет забирать видео и телеметрию с борта и транслировать её по IP ?

управление в коде ардупилота возможно и через саму телеметрию, получается виртурилка может выступить в качестве универсального модуля обработки и управления для ардупилота, как вам такая идея? если есть заинтресованные люди - пишите.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 01 окт 2014, 14:07
eagafonov
Виртурилка в качестве FPV уже летатала (не у меня)

Цель-максимум это использовать v2r и как автопилот, и как транслятор видео.

Проект немного тормознулся из-за аварии при тестовом полёте - открутился винт и коптер по красивой траектории встретился с сосной на высоте 10 метров. Минусе один луч и батарея.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 01 окт 2014, 14:50
handleftman
мне интересно было оставить код ардупилота там, где он изначально был - на полетном контроллере.

Можно ли Ваш код задействовать под передачу видео и двухсторонную телеметрию по WIFI ?

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 14 ноя 2014, 11:54
realizator
eagafonov писал(а):Виртурилка в качестве FPV уже летатала (не у меня)

Цель-максимум это использовать v2r и как автопилот, и как транслятор видео.

Проект немного тормознулся из-за аварии при тестовом полёте - открутился винт и коптер по красивой траектории встретился с сосной на высоте 10 метров. Минусе один луч и батарея.

А это он на 10 метров улетел на виртурилке или на родной аппе?
Это я не к тому, что виртурилка винты у коптера откручивает :-) Просто интересно - это был первый уличный полет с виртурилкой или нет?

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 16 ноя 2014, 15:40
eagafonov
не, не виртурилка рулила...
Я, так сказать, референсный контроллер приобрёл между делом. Сейчас приехала ещё один набор рамы/моторов/контроллеров, так что продолжу работы в параллель с полётами на готовом контроллере.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 26 ноя 2014, 22:43
eagafonov
ArduPilot активно портируется на линукс
https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... _HAL_Linux

Сейчас в загашниках имеется поддержка RPi и BeagleBoneBlack

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 20 дек 2014, 20:53
kompsale
Может оффтоп, но брошу свои 5 копеек.

(Отредактировано после следующего поста) Извиняюсь, действительно пиар. Хотелось поделиться альтернативной реализацией задачи, но видимо это не место для этого. Удаляю пост.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 20 дек 2014, 23:43
eagafonov
kompsale писал(а):Может оффтоп, но брошу свои 5 копеек.


Именно свои или "я просто разместил обьяву" ? Хочется деталей реализации. По ссылке как-то не очень их есть.