Страница 1 из 12

Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 13:36
Gol
Так как на борту Виртурилки 4 канала PWM, то именно квадро. Хотя если будет второй этаж с PWM каналов эдак на 16 то можно и хексу и окто и проч.

Мозги для коптера писать с нуля смысла не вижу, да и не владею этой темой в должном уровне. Так что придётся искать готовые мозги.

Нашёлся проект для малины http://code.google.com/p/owenquad/ , но там аццкая мешанина из самой малины и ардуины россыпью. Виртурилка тут более приятнее будет, имхо, ибо всё уже на борту (для четырёх каналов).

Управление обычной RC аппой не хочу, только вифи (ибо нам ещё видео по нему гнать). Эдакое подобие ArDrone получиться должно.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 13:44
realizator
Я так понимаю ждем комментариев и предложений от Smit? Он у нас коптерный прикладник...

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 13:46
Smit
Ух-ты ух-ты. Я готов посильное участие оказать. Если конечно проект будет open-source. Готов записаться в бета тестеры если что :)
Кстати по поводу каналов. У меня тут неожиданно появились Afro esc. Так вот они умеют управлятся по PWM(ну это ясно), i2c(для совместимости с микрокоптером), и даже ttl-serial. Может стоит попробовать такие есц? Тогда отпадет нужда в большом количестве pwm каналов. Сейчас летаю на них на тестовом квадрике - очень доволен. Они намного меньше родных и стоят 13 баксов :D

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 13:50
Gol
Smit писал(а):Ух-ты ух-ты. Я готов посильное участие оказать. Если конечно проект будет open-source.

Ну у нас только опенсурс, само собой. Да и openquad опенсурс, так что попробуем к ним примкнуть.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 13:54
Smit
Gol писал(а):
Smit писал(а):Ух-ты ух-ты. Я готов посильное участие оказать. Если конечно проект будет open-source.

Ну у нас только опенсурс, само собой. Да и openquad опенсурс, так что попробуем к ним примкнуть.

Чудно. Тогда я с Вами :)
есцшники находятся тут
Есть один лишний можно пожертвовать на эксперименты :mrgreen:

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 14:02
Arle
Делайте тотальный туториал =) Сам хотел собрать квадрик всегда.

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 14:07
Smit
Arle писал(а):Делайте тотальный туториал =) Сам хотел собрать квадрик всегда.

Ну то туториала пока я думаю далеко. А пока суть да дело я бы порекомендовал потренироваться пока на чем-то недорогом :)

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 14:18
Gol
У меня вот такая рама валяется

Изображение

Комплектуха вот такая http://www.g0l.ru/blog/n3301

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 14:35
orangeudav
Подозрительные у этой рамы ноги. Уж не была ли она гексоподом ? :twisted:

Re: Квадрокоптер

СообщениеДобавлено: 13 сен 2013, 14:56
Smit
orangeudav писал(а):Подозрительные у этой рамы ноги. Уж не была ли она гексоподом ? :twisted:

Не она от рождения такая.
А у меня рама на базе клона f450 от DJI. Только верхняя и нижняя платы оригинальные.
Моторки взял себе аж по 315 ватт каждый на 9x5 на 4 банках будет улета в космос :mrgreen: Сегодня собираюсь 4 банки потестить
Вот кстати как заставить работать AfroESC по шине i2c