Управляем чем угодно откуда угодно

Проект АТОМ

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Проект АТОМ

Сообщение Mirmik » 16 сен 2013, 23:05

Прочитал Хроники Лаборатории... Напомнили Дневник Тестировщика... Хорошо.

или не будет потому что зачем плодить конкурентов.


Я полную схему то и не прошу... Хотя хотелось бы...
Но питание и обвязка портов... Это то, что нужно все время...
... и перерастворяясь из одной формы реальности в другую. И вот он я, рядом с вами падаю в эту же нору, тот кто волшебной палочкой вра...
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 19:20
Откуда: Московская область, Пушкино

Re: Проект АТОМ

Сообщение Gol » 17 сен 2013, 01:19

Это в мой огород камень, мой косяк (насчет документации). Но мне еще неделя нужна шоп проект сдать, проект мегаважный (с него часть тиража финансировалась), если не сдам - будет кирдык всему. Я очень рад был бы вывалить всю инфу с примерами по танчикам, тележкам, манипуляторам и прочей управляемой хрени которые я делал при освоении виртурилки, но это нужно все систематизировать а времени щас кирдык.

Так что каюсь, извиняюсь, посыпаю лысую главу пеплом. Так что помучайте ее пока самостоятельно еще недельку, заодно появится свое видение системы. Как раз, глядишь, коллеги допилят видео и тогда лафа начнется.

Кстати шим отличный аппаратный на борту, 4 канала, все отлично без лагов. Для сервы надо не PWM а PPM, там хитрый рассчет дьюти и периода для драйвера.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Проект АТОМ

Сообщение Mirmik » 21 сен 2013, 23:42

... и перерастворяясь из одной формы реальности в другую. И вот он я, рядом с вами падаю в эту же нору, тот кто волшебной палочкой вра...
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 19:20
Откуда: Московская область, Пушкино

Re: Проект АТОМ

Сообщение Mirmik » 22 сен 2013, 02:37

Пытался повесить на робота фару, чтобы можно было ездить в темноте... Для этой цели разобрал фонарик и собрал его на роботе...

Но уровень освещения недостаточен... Камера ничего не фиксирует. Есть идеи?
... и перерастворяясь из одной формы реальности в другую. И вот он я, рядом с вами падаю в эту же нору, тот кто волшебной палочкой вра...
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 19:20
Откуда: Московская область, Пушкино

Re: Проект АТОМ

Сообщение orangeudav » 22 сен 2013, 02:43

Есть
1) пачка китайских светодиодов за пару баксов которые хреначат так, что глаза лезут на лоб
2) другая камера. а если виртурилка поддерживает usb-хост то можно раскурочить любую вебкамеру, наверное
3) поднять чувствительность камеры какой-нибудь волшебной командой

Мне тоже показалось темновато с дефолтными настройками
orangeudav
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 15:35

Re: Проект АТОМ

Сообщение Mirmik » 22 сен 2013, 03:30

Не факт, что такая команда существует...
... и перерастворяясь из одной формы реальности в другую. И вот он я, рядом с вами падаю в эту же нору, тот кто волшебной палочкой вра...
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 19:20
Откуда: Московская область, Пушкино

Re: Проект АТОМ

Сообщение aiess » 22 сен 2013, 06:08

А как пучёк света смотрит? Просто вперёд по направлению камеры? Можно попробовать сверху вниз, тогда в камере должна быть получше картинка, только в саму камеру светить не надо ;) .
aiess
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 11 сен 2013, 14:09

Re: Проект АТОМ

Сообщение Mirmik » 22 сен 2013, 11:13

Поэкспериментирую, но конструктивно довольно сложно сверху вниз, ибо камера висит в наивысшей точке робота.
... и перерастворяясь из одной формы реальности в другую. И вот он я, рядом с вами падаю в эту же нору, тот кто волшебной палочкой вра...
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 19:20
Откуда: Московская область, Пушкино

Re: Проект АТОМ

Сообщение scayn » 22 сен 2013, 12:19

Лучше всего использовать ИК-диоды. Ик подсветку можно посмотреть в магазинах видеонаблюдения. Она применяется в в камерах видеонаблюдения и автомобильных видеорегистраторах. Из преимуществ - менее заметность прибора в темноте, глаза не слепит. А вот в камеру будет все видно.
Аватара пользователя
scayn
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 16 сен 2013, 16:14

Re: Проект АТОМ

Сообщение Mirmik » 22 сен 2013, 12:45

scayn писал(а):Лучше всего использовать ИК-диоды. Ик подсветку можно посмотреть в магазинах видеонаблюдения. Она применяется в в камерах видеонаблюдения и автомобильных видеорегистраторах. Из преимуществ - менее заметность прибора в темноте, глаза не слепит. А вот в камеру будет все видно.

Я тоже об этом думал... Буду искать мощный ИК диод...
... и перерастворяясь из одной формы реальности в другую. И вот он я, рядом с вами падаю в эту же нору, тот кто волшебной палочкой вра...
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 19:20
Откуда: Московская область, Пушкино

Пред.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron