Страница 2 из 2
Re: Проект АТОМ
Добавлено:
16 сен 2013, 23:05
Mirmik
Re: Проект АТОМ
Добавлено:
17 сен 2013, 01:19
Gol
Это в мой огород камень, мой косяк (насчет документации). Но мне еще неделя нужна шоп проект сдать, проект мегаважный (с него часть тиража финансировалась), если не сдам - будет кирдык всему. Я очень рад был бы вывалить всю инфу с примерами по танчикам, тележкам, манипуляторам и прочей управляемой хрени которые я делал при освоении виртурилки, но это нужно все систематизировать а времени щас кирдык.
Так что каюсь, извиняюсь, посыпаю лысую главу пеплом. Так что помучайте ее пока самостоятельно еще недельку, заодно появится свое видение системы. Как раз, глядишь, коллеги допилят видео и тогда лафа начнется.
Кстати шим отличный аппаратный на борту, 4 канала, все отлично без лагов. Для сервы надо не PWM а PPM, там хитрый рассчет дьюти и периода для драйвера.
Re: Проект АТОМ
Добавлено:
21 сен 2013, 23:42
Mirmik
Re: Проект АТОМ
Добавлено:
22 сен 2013, 02:37
Mirmik
Пытался повесить на робота фару, чтобы можно было ездить в темноте... Для этой цели разобрал фонарик и собрал его на роботе...
Но уровень освещения недостаточен... Камера ничего не фиксирует. Есть идеи?
Re: Проект АТОМ
Добавлено:
22 сен 2013, 02:43
orangeudav
Есть
1) пачка китайских светодиодов за пару баксов которые хреначат так, что глаза лезут на лоб
2) другая камера. а если виртурилка поддерживает usb-хост то можно раскурочить любую вебкамеру, наверное
3) поднять чувствительность камеры какой-нибудь волшебной командой
Мне тоже показалось темновато с дефолтными настройками
Re: Проект АТОМ
Добавлено:
22 сен 2013, 03:30
Mirmik
Не факт, что такая команда существует...
Re: Проект АТОМ
Добавлено:
22 сен 2013, 06:08
aiess
А как пучёк света смотрит? Просто вперёд по направлению камеры? Можно попробовать сверху вниз, тогда в камере должна быть получше картинка, только в саму камеру светить не надо
.
Re: Проект АТОМ
Добавлено:
22 сен 2013, 11:13
Mirmik
Поэкспериментирую, но конструктивно довольно сложно сверху вниз, ибо камера висит в наивысшей точке робота.
Re: Проект АТОМ
Добавлено:
22 сен 2013, 12:19
scayn
Лучше всего использовать ИК-диоды. Ик подсветку можно посмотреть в магазинах видеонаблюдения. Она применяется в в камерах видеонаблюдения и автомобильных видеорегистраторах. Из преимуществ - менее заметность прибора в темноте, глаза не слепит. А вот в камеру будет все видно.
Re: Проект АТОМ
Добавлено:
22 сен 2013, 12:45
Mirmik