virt2real.ru

Это в мой огород камень, мой косяк (насчет документации). Но мне еще неделя нужна шоп проект сдать, проект мегаважный (с него часть тиража финансировалась), если не сдам - будет кирдык всему. Я очень рад был бы вывалить всю инфу с примерами по танчикам, тележкам, манипуляторам и прочей управляемой хрени которые я делал при освоении виртурилки, но это нужно все систематизировать а времени щас кирдык.

Так что каюсь, извиняюсь, посыпаю лысую главу пеплом. Так что помучайте ее пока самостоятельно еще недельку, заодно появится свое видение системы. Как раз, глядишь, коллеги допилят видео и тогда лафа начнется.

Кстати шим отличный аппаратный на борту, 4 канала, все отлично без лагов. Для сервы надо не PWM а PPM, там хитрый рассчет дьюти и периода для драйвера.

Пытался повесить на робота фару, чтобы можно было ездить в темноте... Для этой цели разобрал фонарик и собрал его на роботе...

Но уровень освещения недостаточен... Камера ничего не фиксирует. Есть идеи?

Есть
1) пачка китайских светодиодов за пару баксов которые хреначат так, что глаза лезут на лоб
2) другая камера. а если виртурилка поддерживает usb-хост то можно раскурочить любую вебкамеру, наверное
3) поднять чувствительность камеры какой-нибудь волшебной командой

Мне тоже показалось темновато с дефолтными настройками

Не факт, что такая команда существует...

А как пучёк света смотрит? Просто вперёд по направлению камеры? Можно попробовать сверху вниз, тогда в камере должна быть получше картинка, только в саму камеру светить не надо .

Поэкспериментирую, но конструктивно довольно сложно сверху вниз, ибо камера висит в наивысшей точке робота.

Лучше всего использовать ИК-диоды. Ик подсветку можно посмотреть в магазинах видеонаблюдения. Она применяется в в камерах видеонаблюдения и автомобильных видеорегистраторах. Из преимуществ - менее заметность прибора в темноте, глаза не слепит. А вот в камеру будет все видно.