Манипулятор на колесах

[Noor]

[Noor]

[Noor]

Я тут давеча подключил одну из серв моей клешни. Так серва подняла всю клешню. Мощи хватило. Урчала правда недовольно. Пока подключал только одну потому что стремно сжечь моторшилд. Надо будет почитать про ампераж, сколько кто ест. Так что ребята впереди ждет веселье.

[Noor]

Вайфайка пришла, теперь попробую написать софт управления моторшилдом через сокет на Hiasm. Самокруток навертел из вики сижу курю

[Noor]

Накурился но так и не вставило.
Кто подскажет какую команду нужно подать с консоли чтобы на шилде включился светодиодик подключеный к пину?Как управлять через драйвер шилда?
Примеры из админки настолько заумные что мне с моим знанием пшп и полным отсутсвием знания явы, темный лес.
Единственное что пока выглядит разумным это управление не через драйвер а через файлы.

Когда моторами тележки моей управлял блок драйвера двигателя она аж взлетала, а вот как запустил через шилд так не тянет вообще. Вот не пойму толи двигатели подгорели и не тянут, толи пять вольт мало ему тянуть такой вес.
В общем пока затормозился на теории.

[Noor]

[Noor]

Поймал таки видео в свою программу.

[Noor]

Долго мучился изучая управление мотор шилдом, пока не глянул в электрическую схему. И тут все стало ясно. Оказывается часть шилда управляется через шину а часть просто на пинах висит, и драйвера двигателей управляются обычным способом. Потому только 16 каналов на шине. Вот теперь осталось выписать какая нога каким пином управляется и можно строить свою программу управления моим зверем. Драйвера полностью управляющего шилдом жаль что нет. Без схемы фиг разберешся, а ведь не все могут читать схему.
Аж полегчало.
Мир опять стал ярким и цветным.

[Noor]

[Noor]