Манипулятор на колесах

[Noor]

Вот сделал на HiAsm управлялку для андроида, ну пока без видео, зато все остальное работает.

[Noor]

Собрался тут давеча протестировать передачу видео с виртурилки на yatv.ru
А там облом полный. Походу больше нет такого сервиса. Было бы неплохо получить в вики описание трансляции на другие серверы в интернете ,например юстрим или ютюб

[realizator]

[Noor]

Дякую

[Mirmik]

Тоже заинтересовался этим манипулятором. Правда, ставить буду на стол, а не на колёса.

Вы для подключения к электрике моторшилдом пользовались?
Какие успехи в устроении обратной связи?
Рассматривались какие-то другие, отличные от энкодеров типы обратной связи?
Какое используется напряжение питания на двигателях?

Я жажду подробностей.

[Noor]

Я использовал сначала самодельный моторшилд на трех микросхемах L293D, а потом родной.
Обратную связь я так и не делал, в принципе этот манипулятор для игры и соответственно он всегда в поле зрения.
Так что у меня камера стоит только спереди чтобы видеть куда едешь.

Питается он от акумулятора на 7,6 вольт 4000 мА. И нормально себя чует. Времени наиграться хватает. Пробовал подключать моторшилд и через встроеную систему питания, тоже все работает без проблем.

Правда есть одна заковыка. Питание для фонарика нужно ограничивать шимом, ибо я сжег уже несколько светодиодов.

А контроль положения еще можно попробовать реализовать датчиками изгиба, и по градусам определять положение. Но тогда визуально добавятся элементы на манипулятор

[Mirmik]

А L293D нормально себя на 3-х вольтах чувствовали?

[Noor]

Я на них подавал пять вольт с виртурилки а не три, на трех не пробовал кормить. CON21 котрый
А управляющие вполне себе нормально чувствовали и на трех

[Noor]

Из за того что умер вайфай пришлось искать другие варианты.
Нашел в китае вот такого вот малыша. http://www.tinydeal.com/ru/edup-ieee-80 ... 69691.html
проверил и оказалось что он прекрасно подконекчивается к роутеру. Ну правда как точка доступа он не хочет работать.

Еще заказал моторчики пятивольтовые, а то чет не тянут мои, походу подгорели. Дождемся, завершим проект и будем собирать манипулятор из серв.

[realizator]