Манипулятор на колесах

[Noor]

Клешня заработала, виртурилка рулит.
Схема выше работает без проблем, хватает питания для двигателей с виртурилки.




Звыняйте за качество видео, вебкамера с ноутбука

[Alyoha]

[Noor]

Я делаю так. В папочку /var/www/test кидаю файлик test.php c таким содержанием:

<?php
$a = "set gpio91 output:1";
$b = "cat";

$fid2 = fopen("/dev/v2r_gpio", "w");
fwrite($fid2, $a);
$fid5 = fopen("/dev/v2r_gpio", "r");
$s6 = fread($fid5, 100);
echo $s6;
$fid9 = fopen("/dev/v2r_gpio", "w");
fwrite($fid9, $b);
$fid12 = fopen("/dev/v2r_gpio", "r");
$s13 = fread($fid12, 100);
echo $s13;

?>

И дальше запускаю http://ip-virturilki/test/test.php
В данном случае, тут происходит подача двух команд из переменных в драйвер, и считывание с драйвера. Как считывать один нужный пин я пока не в курсе, потому пока читаю все.
Это просто пример для проверки работы драйвера.

[Alyoha]

Благодарю за помощь! А fclose не нужно делать?

[Noor]

По идее нужно, а то открытые файлы висят походу.

[Alyoha]

[Noor]

Кто подскажет полный список команд, посылаемых драйверу /dev/v2r_gpio? Ну и для другого тоже неплохо бы.

[Gol]

[Noor]

Понятно. Значит недукоментированных возможностей у драйвера нет. Тогда путь для софта один

[Noor]