Управляем чем угодно откуда угодно

Манипулятор на колесах

Кто что сделал и кто что собирается делать

Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 21 окт 2013, 23:26

Ко мне в руки попала такая вот игрушка.
Изображение

Так же мне досталась машинка с неработающей электроникой.
Изображение

Для платформы я использовал драйвер двигателей выписаный из китая.
Изображение

А вот для управления самим манипулятором я собираюсь докупить оптронов. А то у меня только пять а их нужно десяток, по два на каждый двигатель.
Изображение
http://tec.org.ru/board/aou115v/120-1-0-1088

Дальше мне предстоит сделать второй этаж для виртурилки с оптронами, и написать страничку управления.
Собирать код буду в HiAsm
Изображение


Все это счастье будет выглядеть примерно так.
Вложения
2013-10-21 20.06.06.jpg
2013-10-21 20.37.43.jpg
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 22 окт 2013, 11:01

Клевый проект! :-)
У Сереги в блоге уже смотрели http://www.g0l.ru/blog/n3583 ?
Вот все по тегу "клешня": http://www.g0l.ru/blog/tags/%D0%BA%D0%B ... 0%BD%D1%8F
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 22 окт 2013, 21:27

Да смотрели уже все что можно смотреть на эту тему. С железом думаю вопросов не возникнет, а вот как все это дело запрограмировать.... Я так понял что в виртурилке можно записывать и считывать из файлов. Но это походу без исопользования драйвера. А вот как через драйвер управлять я пока не разобрался. Как послать из PHP страницы команду в консоль
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 22 окт 2013, 22:07

Поменял провода от двигателей на более мощные и более длинные.
Вложения
2013-10-22 21.03.55.jpg
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Gol » 22 окт 2013, 23:55

Noor писал(а):А вот как через драйвер управлять я пока не разобрался. Как послать из PHP страницы команду в консоль

PHP-страницы? Есть HTML страница и PHP файл. PHP файл формирует HTML страницу которую ты в браузере открываешь. Отправить команду из страницы - значит вызвать какой-то файл (тот же .php, к примеру), а уж из него можно запустить любую системную команду, тот же вывод строки в файл драйвера. Но лучше забить на PHP и юзать вебсокеты и NodeJS.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 23 окт 2013, 00:43

Gol писал(а):а уж из него можно запустить любую системную команду, тот же вывод строки в файл драйвера.

Да, именно системную команду послать в консоль. Записать и считать с файла я могу, а как с драйвером работать? Тоже вписываются данные о пинах внутрь него, и считывание ?

Gol писал(а): Но лучше забить на PHP и юзать вебсокеты и NodeJS.

Я не силен в програмировании за пределами НiAsmа, потому мне бы простенькие примеры не помешали бы. Например посыл одной команды через сокет или с помощью скрипта
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Gol » 23 окт 2013, 01:01

Noor писал(а):Записать и считать с файла я могу, а как с драйвером работать?

Я ж вот тут расписывал http://wiki.virt2real.ru/wiki/PWM Драйвер это просто файл, пишешь в него команды и усё.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 23 окт 2013, 01:15

Вроде уловил. Пошел разбираться. :idea:
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 25 окт 2013, 00:45

Оптроны не пришли, зато пришли драйвера двигателей L283D Целые три штуки, как раз на манипулятор хватит.
Составляю схему соединений.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 25 окт 2013, 07:49

Для начала вот так вот. Второй этаж
Вложения
pp.png
bb.png
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron