Управляем чем угодно откуда угодно

Манипулятор на колесах

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 20 июл 2015, 15:36

Noor писал(а):И сколько корова дает молока? Какая дальность у этого трлинка? Сколько вы добились?
Антену то можно поставить и всенаправленную, разьем то есть. тот же клевер
Вначале без аппы чисто на рсборде.
Потренеруюсь а там уже буду смотреть куда и насколько далеко летать, соответственно и какое радио применить. Может быть даже сделаю другой с размахом 2м и попробую поднять второй роутер с клевером. Ну это надо думать

На tp-линке нам надо было получить стабильные 100 метров без лагов - мы их получили, дальше задачи не стояло. Теоретически на километр должно хватить, может и больше. Вообще у нас хорошо проработано все что касается близеого взаимодействия (сотня-две метров) и далекого (много километров), а средний диапазон как-то не охвачен :-)
В вашем случае я рекомендую начать со всенаправленной антенны у роутера - обычный штырь 5 dbi, типа http://www.dlink.ru/ru/products/2/1392.html Он снимает проблему направленности - светит по горизонтали во все стороны, только над ним есть дырка в диаграмме направленности. Просто у вас при потере линка идет потеря управления и борта - это совсем плохо. Разве что фэйлсэйф прописать при потере связи, типа "газ в ноль, элероны в ноль" - это в случае если он отбалансирован и сможет пассивно планировать.
С клеверами я пробовал - особой разницы между клевером и антенной на 2 дби (простой короткий штырь) не заметил, поэтому клевера не используем. Коэффициент усиления у клеверов слабый, поэтому про большие расстояния с ними лучше не думать. (речь именно про WiFi, в аналоговых линках все иначе).
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 20 июл 2015, 16:32

А у вас в рсборде разве не сбрасывается в ноль при потере сигнала?
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 20 июл 2015, 17:38

Noor писал(а):А у вас в рсборде разве не сбрасывается в ноль при потере сигнала?

Там это настраивается. Я ни разу не пользовался - мы для таких случаев APM (Ardupilot) используем - он уже при плохих обстоятельствах назад самолет приводит. Виртурилка может ему сообщить о потере связи с землей, а автопилот уже на это реагирует. Плюс реакция на потерю связи с пультом, на низкий заряд аккумулятора и т.д. Просто я улетал на такие расстояния, когда самолет уже не видно (до 4,5 км) - надежда только на грамотный автопилот.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 20 июл 2015, 18:03

Можно будет как то поподробнее узнать о всей этой механике, Серега обещал что будет статья про все эти настройки и протоколы по новых версиях борды. Как настраивать где и что.
А как на четыре километра то отлетели? через йоту?
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 20 июл 2015, 18:39

Noor писал(а):Можно будет как то поподробнее узнать о всей этой механике, Серега обещал что будет статья про все эти настройки и протоколы по новых версиях борды. Как настраивать где и что.
А как на четыре километра то отлетели? через йоту?

Ну статья была на хабре, с тех пор просто дополнительные фишки появились, принципы те-же остались.
На 4 км улетели по вайфаю. Дальше не успел полетать, так как на одном из следующих полетов самолет был утерян. Вообще с таким радиотрактом километров 10 и больше вполне достижимо. Это была дальнобойная версия - на земле Nanostation M2, в небе раздетая Picostation M2 HP с неродной антенной (штырь d-link).
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 20 июл 2015, 19:55

Да я читал хорошая статья, но некоторые моменты не описаны подробно. И получается общий смысл уловил а вот детали не понимаю. Тем более новые фишки появились и даже настройка борта уже отличается. А после обновления в админке вообще RС раздел пустой, одно название осталось. Или это у меня сбой при обновлении
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 29 июл 2015, 21:42

Ура.. Мне пришла эта штучка http://forum.virt2real.ru/viewtopic.php?f=41&t=14712
Изображение

Стала почти как влитая, чуть чуть справа чет хватает лишнее. Ну это не страшно
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 29 июл 2015, 23:26

Noor писал(а):Ура.. Мне пришла эта штучка http://forum.virt2real.ru/viewtopic.php?f=41&t=14712
Стала почти как влитая, чуть чуть справа чет хватает лишнее. Ну это не страшно


Ого, оперативно Новая Почта по стране у вас работает. Я только хотел узнать как там процесс доставки. :-)
Вопросы по скриншоту:
1. У меня ощущение что камера не совсем вперед, а немного вниз у вас смотрит - захватывает отражающую поверхность снизу. Или у вас девайс на черном столе лежит?
2. Камеру можно относительно оптической оси чуток повернуть - чтобы полоса вертикальной была
3. Я смотрю на фото "блэк лайн эдишн" версия установлена. Пробовали ту которая с более тонким стыком? Очень нужна обратная связь, следующую версию чтобы пропатчить.
upd> а если битрейтик до 2 поднять и при дневном свете снимать - с деталями все намного лучше становится
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 30 июл 2015, 00:12

Доставка да, на следующий день

Просто на столе лежит и камера вверх ногами, флипнутая. но стол не черный а деревяный обычный лакированный.
Насчет выравнивания то да можно походу выровнять, у меня просто там наклеен двухсторонний скотч потому что стояла на самолете и винты слегка могли покривить. Или саму камеру поправить в разьеме хотя вроде ровненько стояла.
По поводу разницы между ними разобрался
А при дневном свете еще попробую

Поменял поставил другую тут мягче перепонка. А на вид одинаковые

https://www.dropbox.com/s/j1na4c1bf7fvd ... 7.png?dl=0
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 30 июл 2015, 01:11

Камеру можно перевернуть программно. Либо кнопкой в плейере (если в рцборде нужные строчки раскомментировать) либо одну строчку в файлике с регистрами прописать. Я пользуюсь переворотом кнопкой.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 641
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Пред.След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron