http://www.hiasm.com/index.html Вот тут программка.
И через инет можно сделать, там есть компонент управления модемом. Только я всех нюансов сетевых протоколов не знаю, как создавать мосты и получать айпишники прямые. Разве что на самой виртурилке смотреть при подключении.
Вообще если указать в окошке адрес робота в инете, то я думаю можно и управлять через инет. И возможно даже без переделки