А у меня такой же! Только тележка гусеничная. Сборка элементарнейшая, ибо наш моторшылд используется. Паять вообще ничего не надо, тупо проводки подключаешь и вперёд. Примерная управлялка в админку добавлена, шлёт вебсокетом команды в скрипт на NodeJS.
Так как управление в админке сделано, всё с клавы рулится. Неудобно, но для примера пойдёт. Приложение для планшетика ещё предстоит склепать, чтоб всё пропорциональненько было.
Аккум LiPol 2S 5000mAh, внутрь не поместился так что снаружи вешаю. Но пока отладка - питаю от блочка питания по проводку (на видео виден). Контроль волтьтажа (шоп не переразрядить липольку) - средствами моторшылда.
А вот камеру надо бы поставить на пару серв чтоб pan-tilt было.