virt2real.ru

Ко мне в руки попала такая вот игрушка.


Так же мне досталась машинка с неработающей электроникой.


Для платформы я использовал драйвер двигателей выписаный из китая.


А вот для управления самим манипулятором я собираюсь докупить оптронов. А то у меня только пять а их нужно десяток, по два на каждый двигатель.

http://tec.org.ru/board/aou115v/120-1-0-1088

Дальше мне предстоит сделать второй этаж для виртурилки с оптронами, и написать страничку управления.
Собирать код буду в HiAsm



Все это счастье будет выглядеть примерно так.

Клевый проект!
У Сереги в блоге уже смотрели http://www.g0l.ru/blog/n3583 ?
Вот все по тегу "клешня": http://www.g0l.ru/blog/tags/%D0%BA%D0%B ... 0%BD%D1%8F

Да смотрели уже все что можно смотреть на эту тему. С железом думаю вопросов не возникнет, а вот как все это дело запрограмировать.... Я так понял что в виртурилке можно записывать и считывать из файлов. Но это походу без исопользования драйвера. А вот как через драйвер управлять я пока не разобрался. Как послать из PHP страницы команду в консоль

Поменял провода от двигателей на более мощные и более длинные.

Вроде уловил. Пошел разбираться.

Оптроны не пришли, зато пришли драйвера двигателей L283D Целые три штуки, как раз на манипулятор хватит.
Составляю схему соединений.

Для начала вот так вот. Второй этаж