Манипулятор на колесах

[Noor]

Разобрал ходовую, меняю двигатели. Надеюсь все будет отлично.

[Noor]

http://www.thingiverse.com/thing:93460/#files модели для виртуальных очков из смартфона. Осталось найти три де принтер в нашей глуши.

[Noor]

Так платформа и не поехала, пришлсь присаживать на другую. И переписывать софт под автомобильную тему. С компа уже все работает без проблем, а с андроида еще непонятка с шимом и видео.

[Noor]

А вот и видео

[realizator]

Круто! Хочется посмотреть полевые испытания и с видео!

[Noor]

Пробую запустить компас Gy 271 нифига не запускается. Кто подскажет как узнать адрес девайса?

[phoenix367]

для того, чтобы узнать адреса доступных на шине i2c устройств надо выполнить команду в командной строке:

i2cdetect -y 1

[Noor]

У меня на 08 и 30 чето висит. На 30 камера. 08 помоему был и до подключения компаса.Получается железка не работает?
давал ему и пять вольт и три и три. Нифига не видит.

[Noor]

Нашел компас. Проблема была непропае ножек. Прогрел все, и пошло аж бегом.

[Noor]

Мда... вот и я вошел в мир моделистов, в котором из какой нить рамы на колесах торчат кучи проводов, и все это находится в вечной стадии отладки и регулировки. Никак не могу победить связь машинки с Андроидом. А люди ждут видео в полевых испытаниях. Наверное я таки скручу все в кучу винтиками а не проводами и сделаю полевой выход, Благо с ноута управляет без проблем, а мобилкой можно все это дело снимать. А потом уже продолжу долбать Андроид и его непослушный ШИМ.
А с шимом такая проблема. Вроде все данные из проги передаются на борт POST запросом. И даже их можно там видеть. Но когда собирается команда в PHP и отсылается в драйвер, не срабатывает. Если шим выставлен то движки крутятся но вот новое положение не передается.
Вот подумал что надо протрасировать то что выходит из скрипта и подается на драйвер. И тогда станет ясно где и как искажается команда конечная. Потому что если команду даешь в консоли то все работает. Все остальные участки и в Андроиде и в скрипте прошерстил. Мож где пробел лишний появляется или наоборот не хватает чего, и потому не срабатывает. Хотя тот же самый скрипт и те же самые переменные задействуются и в программе из под винды, и там все работает.