Манипулятор на колесах

[Noor]

Продолжил изучение погибшой платы. Подключил консоль и стал наблюдать как она загружается. Так вот она виснет при каждом включении в разных местах. И после множества включений выключений вдруг запустилась полностью. Есть у меня подозрение что у нее проблема с питанием всего лишь, и имея схему даже можно попробовать ее востановить.

[Gol]

[Noor]

Пришел с китая шнурок переходник, вот и подключил UART.
Так вот вешается плата на разных стадиях. Иногда с самого начала при тестировании памяти, а иногда доходит даже до определения вай фая. И только несколько раз дошло до полной загрузки. Очень часто кричит кернел паник. Менял софт на карточках и сами карточки тоже. Все тоже самое.

[Noor]

На моторшилде своего робота запустил, все работает без проблем. Стандартный софт Серегин отрабатывает без сбоев. Ток вот непонятно почему показывает что 21,580 вольт, когда батарейка всего на 7,4, в админке. Теперь попробую свою програмку управления сбацать. и видео в нее вывести.

[Noor]

Прописал на "битую" плату прошивку в флеш и стала загружаться все чаще. Но все равно каждый раз приходится несколько раз включать, пока заведется.

[Gol]

[Wedmer]

[Noor]

В википедии написано по моторшилду.

"Выбор источника напряжения для питания коллекторных моторов.

Первый контакт обозначен белым квадратиком.

Если замкнуты 1 и 2 - питание подаётся от мощного стабилизатора моторшилда. Если замкнуты 2 и 3 - 5В берётся со стабилизатора моторшилда (для этого также необходимо джамперы J6 и J7 установить в положение 2-3)."
Как перемычками то манипулировать? чем отличаются положения?

И еще один прикол, вай фай отваливается при работе моторшилда, хотя и светится что есть в сети.
P.S. вай фай походу отваливается потому что ему жарко под шилдом. Опять на старые грабли наткнулся

[Gol]

[Noor]

В режиме точки доступа точно такая же ситуация. Короче соединение вроде висит и с точкой и когда к роутеру подсоединяется а вот в админке пропадает через секунд 20-30. В автозапуске подключен засыпательный скрипт. Прошивка висит на флешке от 18,02 обновленная через админку до последней версии.
Засек время. Пол минуты и вырубается