Манипулятор на колесах

[Noor]

Клешня заработала, виртурилка рулит.
Схема выше работает без проблем, хватает питания для двигателей с виртурилки.




Звыняйте за качество видео, вебкамера с ноутбука

[Alyoha]

А вот как через драйвер управлять я пока не разобрался. Как послать из PHP страницы команду в консоль

PHP-страницы? Есть HTML страница и PHP файл. PHP файл формирует HTML страницу которую ты в браузере открываешь. Отправить команду из страницы - значит вызвать какой-то файл (тот же .php, к примеру), а уж из него можно запустить любую системную команду, тот же вывод строки в файл драйвера. Но лучше забить на PHP и юзать вебсокеты и NodeJS.

Объясните или дайте где почитать с примерами.
Правильно ли понимаю? т.к на в2р стоит сервер пхп, на ней нужно установить файл(ы) пхп, которые и будут выдавать команды для в2р типа set gpio81 output:1" > /dev/v2r_gpio. С удаленного компа я обращаюсь к файлу(файлам) к пхп на в2р.
Еще бы кусок кода пхп, если это не так <? print(system( 'set gpio81 output:1" > /dev/v2r_gpio"')); ?>

[Noor]

Я делаю так. В папочку /var/www/test кидаю файлик test.php c таким содержанием:

<?php
$a = "set gpio91 output:1";
$b = "cat";

$fid2 = fopen("/dev/v2r_gpio", "w");
fwrite($fid2, $a);
$fid5 = fopen("/dev/v2r_gpio", "r");
$s6 = fread($fid5, 100);
echo $s6;
$fid9 = fopen("/dev/v2r_gpio", "w");
fwrite($fid9, $b);
$fid12 = fopen("/dev/v2r_gpio", "r");
$s13 = fread($fid12, 100);
echo $s13;

?>

И дальше запускаю http://ip-virturilki/test/test.php
В данном случае, тут происходит подача двух команд из переменных в драйвер, и считывание с драйвера. Как считывать один нужный пин я пока не в курсе, потому пока читаю все.
Это просто пример для проверки работы драйвера.

[Alyoha]

Благодарю за помощь! А fclose не нужно делать?

[Noor]

По идее нужно, а то открытые файлы висят походу.

[Alyoha]

По идее нужно, а то открытые файлы висят походу.

Буду пробовать!!!

[Noor]

Кто подскажет полный список команд, посылаемых драйверу /dev/v2r_gpio? Ну и для другого тоже неплохо бы.

[Gol]

Кто подскажет полный список команд, посылаемых драйверу /dev/v2r_gpio? Ну и для другого тоже неплохо бы.

[url=http://wiki.virt2real.ru/wiki/Управление_GPIO#.D0.A1_.D0.BF.D0.BE.D0.BC.D0.BE.D1.89.D1.8C.D1.8E_.D0.B4.D1.80.D0.B0.D0.B9.D0.B2.D0.B5.D1.80.D0.B0]Вот тут смотри[/url]

[Noor]

Понятно. Значит недукоментированных возможностей у драйвера нет. Тогда путь для софта один

[Noor]

Переделал слегка схему, чтобы при включении не включались моторы и развел питание схемы и моторов. И слелал экзешник в винде для управления пинами. Когда соберу полностью, попробую запустить видео
На виртурилке led.php с таким кодом:

Код: Выделить всё

<?php
file_put_contents("/dev/v2r_gpio","set gpio". $_POST['i'] ." output:" . $_POST['s']);
?>