Страница 12 из 19
Re: Манипулятор на колесах
Добавлено:
08 июл 2014, 18:04
Noor
Re: Манипулятор на колесах
Добавлено:
17 июл 2014, 04:47
Noor
В настройках по 3G написанно что надо поднастроить подключение в файле, а где этот файлик и как его название не понятно..... У меня простой свисток МТСа на Украине. И другой универсальный на любую карточку.
Как мне попасть в инет?
Re: Манипулятор на колесах
Добавлено:
17 июл 2014, 09:44
realizator
Re: Манипулятор на колесах
Добавлено:
17 июл 2014, 10:24
Noor
Модельки такие, универсальный ZTE mf626
А МТС TCTmobile ot-x090s
Re: Манипулятор на колесах
Добавлено:
17 июл 2014, 22:24
realizator
Re: Манипулятор на колесах
Добавлено:
24 июл 2014, 01:52
Noor
Подключил драйвер двигателей к шилду виртуриловскому и на максимуме двигатели стали тянуть вес робота. А вот просто с шилда никак не удается заставить двигаться, выдает свист и хоть тресни. Тобиж дело не в моторах дело в частоте шима.
Re: Манипулятор на колесах
Добавлено:
30 июл 2014, 16:14
Noor
Прикупил парочку платок
http://www.tinydeal.com/ru/gy-271-hmc58 ... 15215.htmlhttp://www.tinydeal.com/ru/gy-61-adxl33 ... 28418.htmlэто аналоговый гороскоп в работе, но правда его еще юстировать надо.
В ардуине он выдает значения трехзначные а в виртурилке двухзначные из драйвера аналогового.
компас пока не подключал но вижу что дрова к нему есть встроеные, так что там проблем не будет
Re: Манипулятор на колесах
Добавлено:
30 июл 2014, 19:21
eagafonov
В чём преимущества аналогового девайса? Ну, кроме цены....
Re: Манипулятор на колесах
Добавлено:
30 июл 2014, 22:49
Noor
Простой и ясный. Хотя диапазон маленький и прийдется каждый канал приводить к нулю, Но вроде мягко реагирует. Не требует дров. Брал на пробу вообще пощупать че такое гироскоп и как работает. Напишу все формулы руками тогда можно будет брать и цифровой, будет понимание как вообще проиходит в нем работа. Потому как теория это одно, а самому собрать систему координации, предусмотреть все погрешности и добиться точности, это интересная игра. А "нажать кнопку и получить результат" быстро, не информативно.
Мне интересней сложные задачи решать простым способом.
Re: Манипулятор на колесах
Добавлено:
02 авг 2014, 01:37
Noor
Я этот гироскоп прикручу к метеостанции на даче, будет мне показывать силу и направление ветра.