Управляем чем угодно откуда угодно

Манипулятор на колесах

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 18 июл 2015, 16:59

Виртурилка встала как родная внутрь

Изображение
Изображение
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 19 июл 2015, 16:41

Я смотрю там на борту простой свисток юсб. А на что принимать будете поток, и на какую дальность рассчитываете?
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 645
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 19 июл 2015, 18:09

Ну для проверки метров 100. думаю хватит и этого. А принимать на ноут обычный. А дальше уже думать как увеличивать дальность.
Это вообще первый самолет после 30 лет.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 19 июл 2015, 21:48

Noor писал(а):Ну для проверки метров 100. думаю хватит и этого. А принимать на ноут обычный. А дальше уже думать как увеличивать дальность.
Это вообще первый самолет после 30 лет.

Ну как в вопрос дальности упрётесь - пишите, подскажем как мы это решали.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 645
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 19 июл 2015, 22:10

realizator писал(а):
Noor писал(а):Ну для проверки метров 100. думаю хватит и этого. А принимать на ноут обычный. А дальше уже думать как увеличивать дальность.
Это вообще первый самолет после 30 лет.

Ну как в вопрос дальности упрётесь - пишите, подскажем как мы это решали.

Да да мне интересно, у меня есть вайфай на пятнадцать километров, но сам самолет его не поднимет, даже если корпус убрать, так что на борт надо чет покомпактнее.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 19 июл 2015, 22:43

Что у вас за вайфай? Пикостанция?
И сколько самолет поднимает? Есть хорошие юсб свистки с внешней антенной. Если такой на борт поставить, а на земле пикостанцию или подобный мощный роутер - можно подальше улететь.
У нас в Шеф-Пилоте очень мощные вайфаи стоят, и настроены нестандартно (ширина канала 5 МГЦ и частоты 2,3 либо 2,7 ггц), но я не думаю что у вас такие задачи стоят.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 645
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 19 июл 2015, 22:48

P.s. На фото вижу моторшилд. Зачем он там? У вас больше 4 каналов управления? Если нет - хватает голой виртурилки. Мы так через интернет летали.
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 645
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 19 июл 2015, 23:12

Моторшилд не проблема, движок присмотрел так он тянет 500 грамм http://www.parkflyer.ru/product/6634/ а у меня все пока 100 гдето, плюс мотор 50 будет и четыре сервы по 9г Так что с запасом еще. Можно и без моторшилда, просто в него втыкать сервы удобнее будет.

А точка доступа у меня такой модели TP-LINK TL-WA5210G http://tetis.com.ua/shop/search12396.html?bn=TP-LINK&wn=TL-WA5210G Протупил когдато, надо было брать на 5 Гц. Ну да ладно есть то что есть.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 20 июл 2015, 01:29

Ну 15 км там получится только если вторая точка тоже с такой мощностью и антенной. :-) При полете учти диаграмму направленности - антенна 12 дби, там лучик примерно 50 на 60 градусов, из него легко вылететь и потерять связь, глянь даташит на роутер. Над собой начинаешь летать например - линк пропадает.

Я думаю если на земле такая точка, а в небе текущий свисток - сто метров это достижимо. Если поставишь свисток типа вот такого https://market.yandex.ru/product/497396 ... track=tabs то дальность существенно поболее будет.

Вопрос - а какой аппой будешь пользоваться и какой приемник на борту? Или все напрямую через виртурилку и с компа? Если второй вариант - то очень рискованно без предварительной проверки линка. Мы в последних полетах автопилот ставили (стабилизация и автовозврат домой в случае чего), по каналу управления страховались (родная аппа + наш линк) и все равно борт я наш потерял в конце концов (http://forum.rcdesign.ru/blogs/220906/blog20453.html). Так что лучше семь раз отмерить...
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 645
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 20 июл 2015, 03:36

И сколько корова дает молока? Какая дальность у этого трлинка? Сколько вы добились?
Антену то можно поставить и всенаправленную, разьем то есть. тот же клевер
Вначале без аппы чисто на рсборде.
Потренеруюсь а там уже буду смотреть куда и насколько далеко летать, соответственно и какое радио применить. Может быть даже сделаю другой с размахом 2м и попробую поднять второй роутер с клевером. Ну это надо думать
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Пред.След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron