Управляем чем угодно откуда угодно

Манипулятор на колесах

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 10 янв 2014, 14:48

Выяснилась интересная деталь, встроенного акумулятора не хватает на двигатели платформы. Хотя странно он же и стоял изначально. На пару минут дерганий и все. Манипулятор долго работает. Ищу другой акумулятор. Точнее у меня есть LiPo на 4000, но я не знаю как его заряжать и потому боюсь разряжать. Читаю документацию.

Еще не понятка с вайфаем, он чего то через раз подключается к сети. В последней прошивке чето там недокручено.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение phoenix367 » 10 янв 2014, 18:11

Noor писал(а):Выяснилась интересная деталь, встроенного акумулятора не хватает на двигатели платформы. Хотя странно он же и стоял изначально. На пару минут дерганий и все. Манипулятор долго работает. Ищу другой акумулятор. Точнее у меня есть LiPo на 4000, но я не знаю как его заряжать и потому боюсь разряжать. Читаю документацию.

Еще не понятка с вайфаем, он чего то через раз подключается к сети. В последней прошивке чето там недокручено.


Ставь липольку однозначно. Дури в них немеряно. У меня таратайка на таком аккуме работает непрерывно где-то часа 2 (точно не замерял) при постоянном токе разряда около двух ампер. Короче хватит на все. Единственный момент - ни в коем случае не допускать КЗ при подключении! Я так две дорожки на плате с датчиками спалил. Ну а в худшем случае будет взрыв, пожар, инвалидность.

Заржать липольку надо специальной зарядкой. Такой для 4000 мАч будет достаточно http://www.hobby-service.ru/shop.html?page=shop.product_details&flypage=shop.flypage&product_id=6058&category_id=1883&manufacturer_id=46.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 10 янв 2014, 20:31

Для такого акумулятора http://www.parkflyer.ru/product/115023/ вот такой зарядник http://modelistam.com.ua/zaryadnoe-ustr ... o-p-18002/ подойдет?
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение phoenix367 » 10 янв 2014, 21:09

Noor писал(а):Для такого акумулятора http://www.parkflyer.ru/product/115023/ вот такой зарядник http://modelistam.com.ua/zaryadnoe-ustr ... o-p-18002/ подойдет?

Возможно подойдет, но желательно что-нибудь помощнее. 800 мА зарядного тока для 4000 мАч - это слабовато и на такой слабый зарядник излишняя нагрузка. Желательно, чтобы максимальный зарядный ток был хотя бы 2 А.
phoenix367
 
Сообщения: 193
Зарегистрирован: 09 сен 2013, 00:19

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 10 янв 2014, 21:26

Я читал что если слабая зарядка, то просто он дольше заряжается, и это даже лучше. Советуют не больше ампера использовать.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Vrevre » 10 янв 2014, 22:26

Главное чтобы в заряднике балансир был - иначе изза неравномерной зарядки последовательно соединненых банок напряжение от зарядника может не ровно делиться (между банками). А при превышении допустимого Бабах будет! Еще разряжать нельзя полностью - тоже большая вероятность что подохнет! На морозе моментом разряжаеться ниже нормы. Вообщем аккумулятор хороший но со своими особенностями.
Vrevre
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 04 ноя 2013, 23:52

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 10 янв 2014, 23:06

Да на улице я не буду ездить зимой. Виртурилку то я брал для других целей, а игрушка это тест и обучение. Кстати первая моя такая игрушка. Когда-то в детстве делал самолетики и кораблики. Вот и решил вспомнить детство. Да и электроникой лет двадцать назад занимался. Потому проэкт и интересен, даже если кому то покажется совсем простеньким.

А в акумуляторе встроена защита от разряда ниже нормы кстати.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 15 янв 2014, 05:30

Все отлично работает, осталось видео передавать в саму программу управления.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение realizator » 15 янв 2014, 12:25

Noor писал(а):Все отлично работает, осталось видео передавать в саму программу управления.

Круто! Ждем описания проекта! Как я понял muzhig тоже свое решение почти доделал (танк) - в твиттере написал что котов по дому часик погонял. Ужасно интересно посмотреть что у вас получилось и почитать подробности! :-)
p.s. судя по времени вашего поста - пол шестого утра - на кураже все далеаете! У нас сегодня ночью Гол с помощью Саши NAND запустил, будем пробовать заливку туда положить и грузиться с нее!
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 652
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Манипулятор на колесах

Сообщение Noor » 16 янв 2014, 17:23

А как заряжать, если на блоке питания трехконтактный разьем, а на акумуляторе двух? Может кто подскажет схему? А то он мигает всеми тремя лампочками и ни вольта не отдает на выход
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Пред.След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron