Выяснилась интересная деталь, встроенного акумулятора не хватает на двигатели платформы. Хотя странно он же и стоял изначально. На пару минут дерганий и все. Манипулятор долго работает. Ищу другой акумулятор. Точнее у меня есть LiPo на 4000, но я не знаю как его заряжать и потому боюсь разряжать. Читаю документацию.
Еще не понятка с вайфаем, он чего то через раз подключается к сети. В последней прошивке чето там недокручено.