Управляем чем угодно откуда угодно

4х4 с FPV

Кто что сделал и кто что собирается делать

4х4 с FPV

Сообщение deliter » 24 окт 2013, 23:30

Всем привет!
Много лет занимаюсь RC моделями, дорос уже до очень приличных высот "в своем деле", многое попробовал, но до сих пор не хватает до полного счастья.

Прошу комментариев по возможности реализации моего проекта.

Итак что есть сейчас:

4х4 трак http://traxxas.com/products/models/electric/5607summit
Электродвигатель с собственным контрлллером
КПП (повышенная - пониженная передача)
Блокировка диффиренциалов (перед и зад отдельно)
Свет: стоп сигналы и фары.

Что есть сейчас на машинке: 16и канальный авиапульт + 1.2 Ghz видеопередатчик + GoPro + сервоприводы поворота/наклона камеры, телеметрия (заряд АКБ, тепрературы, все это на OSD)
Что есть "на пользователе", то есть мне. Двухджойстиковый пульт + приемник + видеоочки или монитор (зависит от погоды).

Что хочу в итоге получить:
Этап 1:
Управление польность с ПК + контроллер (водить удобнее пультом)
моноблок для передачи видео/команд = виртурилка
Подключаемая камера GoPro + камера заднего вида, включаемая автоматически при заднем ходе (реверс сигнала газа после отсечки электротормоза)
Стоп сигналы при остановки + габариты (слабый вольтаж при остальной езде)
Свет фар отдельно включаемый.
Всё управление шасси и его механизмами.
OSD показания + предупреждения о разряде. Сейчас чудо бьет до километра по лесу, поэотму не хочется ходить и искать севшую машинку. Хотя Wifi не даст такой дистанции.. но это поправимо %)

Этап 2 (Гиковский)
Автопилот (возвратный механизм после потери сигнала по тому же маршруту GPS)
GPS трекинг + скорость
Headtreking команыд с датчика в очках. (вертеть головой = вертится камера)
OSD уровень сигнала
Аудио в 2 стороны + звук двигателя в зависимости от оборотов мотора.


Что я умею: хороший инженерный скил, руки из плеч, С\C++ 2 года опыта... но 6 лет назад =((( Немного Ассемблера.
Много задрост.. ээээ... интузиазма

Если кто-то хочет поучаствовать в этапе программирования и всего проекта - буду рад =)


Как думаете реально ли это все на виртурилке?
deliter
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 20 окт 2013, 20:28

Re: 4х4 с FPV

Сообщение resident » 25 окт 2013, 14:35

автовозврат на ездящем девайсе не реален, мало ли какое препятствие встретится, особенно учитывая точность gps от 5 метров
resident
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 04 окт 2013, 10:42

Re: 4х4 с FPV

Сообщение realizator » 25 окт 2013, 16:10

resident писал(а):автовозврат на ездящем девайсе не реален, мало ли какое препятствие встретится, особенно учитывая точность gps от 5 метров

Ну DARPA еще несколько лет назад показала, что все реально. :-) Главное начать. Не бывает нерешаемых задач - бывают очень сложные и очень дорогие. Ну и еще нереально долгие.
Очень интересно следить за развитием. Будем помогать чем знаем!
Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 646
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: 4х4 с FPV

Сообщение Gol » 25 окт 2013, 19:15

У меня примерно для аналогичных целей вот такая бага http://www.g0l.ru/blog/n3723 Правда я её по грязи слегка подубил, перебирать надо. Тут конеш никакой вифи для видео не подойдёт, на скорости 30-40 км/час (я уж молчу про мои максимальные 85-90км/час) задержка всё портит, так что только аналоговое видео, к сожалению. Пока не найдём как цифровидео гнать не по вайфаю.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: 4х4 с FPV

Сообщение dobromir » 08 дек 2013, 18:45

resident писал(а):автовозврат на ездящем девайсе не реален, мало ли какое препятствие встретится, особенно учитывая точность gps от 5 метров

если по теории ))) (по практике я не представляю как это сделать)))
То чтобы машина возвернулась назад при потере сигнала нужна программа которая делает полную запись того что делает машинка (углы наклона, поворот осей,показания эхолотов ну или видеокамеры и пр. триггеры)
Как только машина теряет связь с управляющей станцией она делает откат назад по заранее записанному маршруту. Т.е. тупо повторяет все движения которые она делала чтобы заехать в точку потери сигнала.
dobromir
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 20 сен 2013, 16:03


Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron